The choice of a rational ballasting scheme and the angle of application of the traction force for a caterpillar tractor


Cite item

Full Text

Abstract

A feature of the layout of modern tracked tractors is that the center of mass of the tractor is usually located with a forward shift from the center of the caterpillar support surface. Such a layout solution, in combination with the use of ballast weights placed most often in front of the tractor, makes it possible to provide its required traction and coupling properties when assembling with guns. However, since the tractor operates with a wide range of loads, when changing the gun with high traction resistance, for example, to a low-resistance trailer, it becomes necessary to adjust the weight of the ballast. In practice, this adjustment is often not carried out, i.e. Once installed, the front ballast is used throughout the operating life of the machine, worsening its fuel economy and not providing optimum traction and coupling properties. In this regard, the important task is to find solutions that would eliminate the need to adjust the mass of the ballast depending on the hook load. For this purpose, the article deals with the scheme of ballasting of a caterpillar tractor with the application of traction force at a positive angle. Also, for the Challenger MT865B tractor, with a number of assumptions about its geometric parameters, the calculated dependence of the ballasting coefficient on the coupling weight and the thrust angle was constructed. Dependence analysis allowed to come to the conclusion that it is possible to ensure the coincidence of the pressure center with the middle of the tractor's support surface over the entire range of its loads, with constant values of the ballasting factor and the angle of application of the traction force. To calculate the optimal values of these parameters, the paper presents the corresponding formulas.

About the authors

K. I Gorodetskiy

Moscow Polytechnic University

Email: kg1101@yandex.ru
DSc in Engineering

V. M Sharipov

Moscow Polytechnic University

Email: kg1101@yandex.ru
DSc in Engineering

E. M Alendeev

Central scientific research automobile and automotive engine institute «NAMI»

Email: evg9702@gmail.com
PhD in Engineering

A. M Lavlinskiy

Central scientific research automobile and automotive engine institute «NAMI»

Email: evg9702@gmail.com

References

  1. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  2. Шарипов В.М., Апелинский Д.В., Арустамов Л.Х. и др. Тракторы. Конструкция / под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Машиностроение, 2012. 790 с.
  3. Шарипов В.М., Дмитриева Л.А., Сергеев А.И., Шевелев А.С., Щетинин Ю.С. Проектирование ходовых систем тракторов. М.: МГТУ «МАМИ», 2006. 82 с.
  4. Шарипов В.М., Бирюков М.К., Дементьев Ю.В. и др. Тракторы и автомобили / под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Издательский дом «Спектр», 2010. 351 с.
  5. Городецкий К.И., Лавлинский А.М., Алендеев Е.М. Нагружение трактора на тяговых испытаниях при силе тяги, направленной под углом // Тракторы и сельхозмашины. 2015. № 8. С. 10-14.
  6. Городецкий К.И., Серебряков В.В., Лавлинский А.М. Определение сцепления ведущих колес трактора МТЗ-82 // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 12. С. 16-18.
  7. Tractor test reports. Nebraska Tractor Test Labоrаtоry. URL: ttp://tractortestlab.unl.edu/testreports (дата обращения 12.12.2017).

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2018 Gorodetskiy K.I., Sharipov V.M., Alendeev E.M., Lavlinskiy A.M.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».