Numerical-analytical construction of a generalized solution of the eikonal equation in the plane case

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

В 1970-х годах С. Н. Кружков ввел понятие обобщенного решения уравнения эйконала и для среды с постоянным коэффициентом преломления указал класс функций, которому принадлежит обобщенное решение краевой задачи Дирихле. В работе изложены конструктивные методы его построения для плоского случая. Зарождение негладких (сингулярных) особенностей обобщенного решения обусловлено псевдовершинами – особыми точками границы краевого множества, выявление которых связано с проблемой нахождения неподвижных точек отображений, формируемых при ее локальной перепараметризации. Получены необходимые условия существования псевдовершин при разрыве гладкости кривизны параметрически заданной границы краевого множества. Условия имеют вид уравнения относительно маркера псевдовершины – числовой характеристики локальной невыпуклости краевого множества. Уравнение, обладая характерной структурой, свойственной конструкциям с неподвижной точкой, сводится к алгебраическому уравнению. Решение этого уравнения, маркер, найдено в аналитическом виде для случая, когда в псевдовершине достигается негладкий экстремум кривизны границы краевого множества. Приведен пример численно-аналитического построения обобщенного решения краевой задачи, сингулярного множества и эволюции волновых фронтов.Библиография: 29 названий.

About the authors

Pavel Dmitrievich Lebedev

N.N. Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of the Russian Academy of Sciences; Ural Federal University named after the First President of Russia B. N. Yeltsin

Email: pleb@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-1693-3476
SPIN-code: 5197-4313
Candidate of physico-mathematical sciences

Aleksandr Aleksandrovich Uspenskii

N.N. Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of the Russian Academy of Sciences

Email: uspen@imm.uran.ru
ORCID iD: 0000-0003-0725-4233
SPIN-code: 1491-4686
ResearcherId: J-3594-2017
Doctor of physico-mathematical sciences, Senior Researcher

References

  1. С. Н. Кружков, “Обобщенные решения уравнений Гамильтона–Якоби типа эйконала. I. Постановка задач, теоремы существования, единственности и устойчивости, некоторые свойства решений”, Матем. сб., 98(140):3(11) (1975), 450–493
  2. M. G. Crandall, P.-L. Lions, “Viscosity solutions of Hamilton–Jacobi equations”, Trans. Amer. Math. Soc., 277:1 (1983), 1–42
  3. А. И. Субботин, Обобщенные решения уравнений в частных производных первого порядка. Перспективы динамической оптимизации, Ин-т компьютерных технологий, М.–Ижевск, 2003, 336 с.
  4. О. А. Олейник, “Разрывные решения нелинейных дифференциальных уравнений”, УМН, 12:3(75) (1957), 3–73
  5. Н. Н. Красовский, А. И. Субботин, Позиционные дифференциальные игры, Наука, М., 1974, 456 с.
  6. В. И. Арнольд, Особенности каустик и волновых фронтов, Фазис, М., 1996, x+334 с.
  7. А. В. Боровских, “Двумерное уравнение эйконала”, Сиб. матем. журн., 47:5 (2006), 993–1018
  8. J. A. Sethian, A. Vladimirsky, “Fast methods for the Eikonal and related Hamilton–Jacobi equations on unstructured meshes”, Proc. Natl. Acad. Sci. USA, 97:11 (2000), 5699–5703
  9. С. И. Кабанихин, О. И. Криворотько, “Численное решение уравнения эйконала”, Сиб. электрон. матем. изв., 10 (2013), 28–34
  10. Г. В. Папаков, А. М. Тарасьев, А. А. Успенский, “Численные аппроксимации обобщенных решений уравнений Гамильтона–Якоби”, ПММ, 60:4 (1996), 570–581
  11. П. Д. Лебедев, А. А. Успенский, В. Н. Ушаков, “Построение минимаксного решения уравнения типа эйконала”, Тр. ИММ УрО РАН, 14, № 2, 2008, 182–191
  12. П. Д. Лебедев, А. А. Успенский, “Условия трансверсальности ветвей решения нелинейного уравнения в задаче быстродействия с круговой индикатрисой”, Тр. ИММ УрО РАН, 14, № 4, 2008, 82–99
  13. А. А. Успенский, “Необходимые условия существования псевдовершин краевого множества в задаче Дирихле для уравнения эйконала”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 1, 2015, 250–263
  14. П. Д. Лебедев, А. А. Успенский, “Построение решения задачи управления по быстродействию при нарушении гладкости кривизны границы целевого множества”, Изв. ИМИ УдГУ, 53 (2019), 98–114
  15. В. В. Немыцкий, “Метод неподвижных точек в анализе”, УМН, 1936, № 1, 141–174
  16. В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, “$alpha$-множества в конечномерных евклидовых пространствах и их свойства”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 26:1 (2016), 95–120
  17. Т. Брeкер, Л. Ландер, Дифференцируемые ростки и катастрофы, Мир, М., 1977, 208 с.
  18. В. Ф. Демьянов, Л. В. Васильев, Недифференцируемая оптимизация, Наука, М., 1981, 384 с.
  19. E. Hopf, “Generalized solutions of non-linear equations of first order”, J. Math. Mech., 14:6 (1965), 951–973
  20. M. Bardi, L. C. Evans, “On Hopf's formulas for solutions of Hamilton–Jacobi equations”, Nonlinear Anal., 8:11 (1984), 1373–1381
  21. А. М. Тарасьев, А. А. Успенский, В. Н. Ушаков, “Аппроксимационные операторы и конечно-разностные схемы для построения обобщенных решений уравнений Гамильтона–Якоби”, Изв. РАН. Техн. кибернетика, 1994, № 3, 173–185
  22. Дж. Брус, П. Джиблин, Кривые и особенности. Геометрическое введение в теорию особенностей, Современная математика: Вводные курсы, Мир, М., 1988, 264 с.
  23. А. А. Успенский, П. Д. Лебедев, “Вырожденность условий второго порядка при построении псевдовершин краевого множества для уравнения эйконала”, Вестник ГУ, 2 (2016), 31–46
  24. А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “Связность и солнечность в задачах наилучшего и почти наилучшего приближения”, УМН, 71:1(427) (2016), 3–84
  25. Н. В. Ефимов, С. Б. Стечкин, “Некоторые свойства чебышевских множеств”, Докл. АН СССР, 118:1 (1958), 17–19
  26. V. D. Sedykh, “On the topology of symmetry sets of smooth submanifolds in $mathbb{R}^{k}$”, Singularity theory and its applications, Adv. Stud. Pure Math., 43, Math. Soc. Japan, Tokyo, 2006, 401–419
  27. Р. Н. Щербаков, Л. Ф. Пичурин, Дифференциалы помогают геометрии, Просвещение, М., 1982, 191 с.
  28. А. Д. Полянин, Точные решения дифференциальных, интегральных, функциональных и других математических уравнений, Изд-во ИПМех РАН, М., 2023, 600 с.
  29. П. Д. Лебедев, А. А. Успенский, Программа построения волновых фронтов и функции евклидова расстояния до компактного невыпуклого множества, Свид-во о гос. рег. программы для ЭВМ № 2017662074 от 27.10.2017

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2024 Лебедев П.D., Успенский А.A.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».