Problems of Kinematic Analysis and Special Positions of Mechanisms of Robots with Parallel Structure

K. A. Shalyukhin; G. V. Rashoyan; A. K. Aleshin; S. A. Skvortsov; S. V. Levin; A. V. Antonov

doi:10.3103/S1052618818040143

Problems of Kinematic Analysis and Special Positions of Mechanisms of Robots with Parallel Structure

Авторлар: Shalyukhin K.A.¹, Rashoyan G.V.¹, Aleshin A.K.¹, Skvortsov S.A.¹, Levin S.V.¹, Antonov A.V.¹
Мекемелер:
1. Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute
Шығарылым: Том 47, № 4 (2018)
Беттер: 310-316
Бөлім: Mechanics of Machines
URL: https://journal-vniispk.ru/1052-6188/article/view/193903
DOI: https://doi.org/10.3103/S1052618818040143
ID: 193903

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

A solution to the problem of the velocities and problems of analysis of the special positions of the spatial mechanisms with parallel structure with a kinematic decoupling is considered. The Gosselin and Angeles method of partial derivatives and the apparatus of the theory of screws is used.