Errors in Reproducing Programmed Tool Trajectories in Mechatronic Manipulators


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Resumo

Methods are considered for analysis of the kinematic and dynamic errors in reproducing programmed tool trajectories in mechatronic manipulators with control loops.

Sobre autores

S. Nikiforov

Institute of Materials Physics, Siberian Branch, Russian Academy of Sciences

Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Rússia, Ulan-Ude

B. Markhadaev

Institute of Materials Physics, Siberian Branch, Russian Academy of Sciences

Autor responsável pela correspondência
Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Rússia, Ulan-Ude

I. Chelpanov

AO TsNII Elektropribor

Email: bmarkh@ipms.bscnet.ru
Rússia, St. Petersburg

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