Мақаланы E-mail арқылы жіберу Stable Geometry of a Plane Five-Link Mechanism
- Авторлар: Zakharov M.N.1, Laryushkin P.A.1, Erastova K.G.1
-
Мекемелер:
- Bauman Moscow State Technical University
- Шығарылым: Том 38, № 2 (2018)
- Беттер: 72-76
- Бөлім: Article
- URL: https://journal-vniispk.ru/1068-798X/article/view/227377
- DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X1802020X
- ID: 227377
Дәйексөз келтіру
Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Тек жазылушылар үшін
Аннотация
A five-link mechanism of parallel structure with rotary kinematic pairs is considered. Possible configurations of the mechanism, its working regions, and singular positions are discussed. Possible optimization of its working zone without singular positions of the second kind is analyzed.
Негізгі сөздер
Авторлар туралы
M. Zakharov
Bauman Moscow State Technical University
Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: zmn@bmstu.ru
Ресей, Moscow
P. Laryushkin
Bauman Moscow State Technical University
Email: zmn@bmstu.ru
Ресей, Moscow
K. Erastova
Bauman Moscow State Technical University
Email: zmn@bmstu.ru
Ресей, Moscow
Қосымша файлдар
