Formalized Configurational Calculations of Parallel Mechanisms

E. B. Shchelkunov; S. V. Vinogradov; M. E. Shchelkunova; A. I. Pronin; E. V. Samar

doi:10.3103/S1068798X18080130

Formalized Configurational Calculations of Parallel Mechanisms

Авторы: Shchelkunov E.B.¹, Vinogradov S.V.¹, Shchelkunova M.E.¹, Pronin A.I.¹, Samar E.V.¹
Учреждения:
1. Komsomolsk-on-Amur State Technical University
Выпуск: Том 38, № 8 (2018)
Страницы: 581-584
Раздел: Article
URL: https://journal-vniispk.ru/1068-798X/article/view/227495
DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X18080130
ID: 227495

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Только для подписчиков

Аннотация
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Theoretically possible configurations of parallel mechanisms are classified, taking account of the hinge arrangement at the base and the moving platform. This classification permits the formulation of computational templates for each class of configurations. The associated computational algorithms require a minimum of initial data.