Compensation of interference in airborne electromagnetic systems and solution of the problem of relative positioning in the electromagnetic two-dipoles field
- Authors: Tretyakova E.A.1
-
Affiliations:
- V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of RAS
- Issue: No 107 (2024)
- Pages: 162-178
- Section: Vehicle control and navigation
- URL: https://journal-vniispk.ru/1819-2440/article/view/285166
- DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.9
- ID: 285166
Cite item
Full Text
Abstract
The solution of the problem of relative positioning of the alternating magnetic field transmitter and the receiver is to determine the radius vector between the objects under consideration and their mutual orientation. In this paper, algorithms for the relative positioning of two dipoles in an electromagnetic field in three-dimensional and two-dimensional formulations are considered. The results obtained during the processing of real data from the airborne electromagnetic system EM4H are compared. Compensation has been carried out by measuring of two dipoles for the EQUATOR and “ЕМ4Н” airborne electromagnetic systems in several modifications: with a transmitter loop attached to the fuselage of a Mi-8 helicopter, with a loop attached to the fuselage of an An-3 aircraft, and with a loop towed by a Eurocopter AS350B3. A comparison with the traditional method of compensation based on measurements of the field of three dipoles has been caried out. The signals remaining after interference compensation have been analyzed. It has been shown that the quality of compensation in the field of two dipoles is equatable to the traditional one.
About the authors
Ekaterina Alekseevna Tretyakova
V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of RAS
Email: ekaterina_tretikova@mail.ru
Moscow
References
- ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В., МОЙЛА-НЕН Е.В. Новая вертолетная электроразведочная си-стема «Экватор» для метода АМПП // Приборы и си-стемы разведочной геофизики. – 2010. – №2(32). – С. 27–29.
- ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В., ПОПО-ВИЧ В.В. Компенсация влияния наведенных токов в низ-кочастотной индуктивной аэроэлектроразведочной си-стеме ЕМ-4Н // Международная конференция, посвя-щенная 50-летию Института геофизики УрО РАН. Ека-теринбург, 2008. – С. 40–43.
- ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В., ПОПО-ВИЧ В.В. Низкочастотная индуктивная аэроэлектро-разведочная система ЕМ-4Н // Записки Горного инсти-тута. – 2009. – Т. 183. – С. 224–227.
- ЖДАНОВ М.С. Электроразведка: Учебник для вузов. – М.: Недра, 1986. – 316 с.
- ЖЕЛАМСКИЙ М.В. Первая отечественная система магнитного позиционирования // Датчики и системы. – 2009. – №1. – С. 2–7.
- Инструкция по электроразведке: наземная электрораз-ведка, скважинная электроразведка, шахто-рудничная электроразведка, аэроэлектроразведка, морская элек-троразведка // Под ред. Л.А. Рейхерта. – Л.: Недра, 1984. – 352 с.
- КАРШАКОВ Е.В. Структура и алгоритмы обработки бортовых измерений в аэромагнитных и аэроэлектро-магнитных системах. Дисс. докт. техн. наук. – 2018. – 286 с.
- КЕРЦМАН В.М., МОЙЛАНЕН Е.В., ПОДМОГОВ Ю.Г. Применение аэрогеофизики в зоне Центрально-Африканского разлома, на золоторудных месторожде-ниях в Иркутской области (Сухой Лог, Урях) и в Якутии // Золото и технологии. – 2020. – №4. – С. 74–80.
- КОЗАК С.З., АГЕЕВ В.В., МОЙЛАНЕН Е.В., КАРША-КОВ Е.В., ТХОРЕНКО М.Ю. Комплексирование назем-ной и вертолетной электроразведки методом переход-ных процессов при выделении участков, перспективных для бурения на воду (на 228 примере Якутии) // Инже-нерные изыскания. – 2015. – №10–11. – С. 42–45.
- МОЙЛАНЕН Е.В. Современные методы аэроэлектро-разведки // Физика Земли. – 2022. – Т. 68, №5. – С. 171–180.
- ПАВЛОВ Б.В., ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В. Низкочастотная электромагнитная система относи-тельной навигации и ориентации // Гироскопия и нави-гация. – 2010. – С. 3–15.
- СВЕТОВ Б.С. Основы геоэлектрики. – М.: Изд-во ЛКИ, 2008. – 656 с.
- ТХОРЕНКО М.Ю., КАРШАКОВ Е.В., ПАВЛОВ Б.В., КОЗЛОВ А.В. Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле // Автоматика и телемеханика. – 2015. – №11. – С. 160–173.
- ФЕЛИКС Ж.Т., КАРШАКОВ Е.В., МЕЛЬНИКОВ П.В., ВАНЧУГОВ В.А. Результаты сопоставления данных аэро- и наземных электроразведочных систем, исполь-зуемых при поисках кимберлитов в республике Ангола // Геофизика. – 2014. – №4. – С. 17–22.
- BARABANOVA L.P., BARABANOV O.O. Effective solu-tion of the problem of electromagnetic positioning based on two-axial radiator // Journal of Mathematical Sciences. – 2021. – Vol. 255, No. 5. – P. 551–560.
- BRODIE R., SAMBRIDGE M. A holistic approach to inver-sion of frequency-domain airborne EM data // Geophysics. – 2006. – Vol. 71, No. 6.
- LEGAULT J.M. Airborne Electromagnetic Systems – State of the Art and Future Directions // CSEG Recorder. – 2015. – Vol. 40, No. 6. – P. 38-49.
- LEGAULT J.M., KWAN K., GREIG J., WEBSTER E., HANKI M. Targeting epithermal Au-Ag using helicopter TDEM, magnetic, and radiometric data at Lawyers Project, North-Central BC, Canada // Proc. of the 8th Int. Airborne Electromagnetics Workshop, 2023. (AEM-2023)
- PERSOVA M.G., SOLOVEICHIK Y.G., TRIGUBO-VICH G.M., VAGIN D. V. et al. Geometric 3-D inversion of airborne time-domain electromagnetic data with applications to kimberlite pipes prospecting in a complex medium // Jour-nal of Applied Geophysics. – 2022. – Vol. 200.
- RUTHERFORD J., IBRAHIMI T., MUNDAY T., MARKEY A. et al. An Assessment of Water Sources for Her-itage Listed Organic Mound Springs in NW Australia Using Airborne Geophysical (Electromagnetics and Magnetics) and Satellite Remote Sensing Methods // Journal of Remote Sensing. – 2023. – Vol. 13(7). – P. 1288.
- TELFORD W.M., GELDART L.R., SHERIF R.E. Applied Geophysics. Cambridge University Press, 2004. – 744 p
Supplementary files


