СПОСОБ УСКОРЕНИЯ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОДНОВРЕМЕННЫМ ЗАПУСКОМ ДЕЙСТВИЙ В РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ГРУППЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ С ВКЛЮЧЕНИЕМ РЕТРАНСЛЯТОРА
- Авторы: Стецюра Г.Г1
-
Учреждения:
- Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Выпуск: № 3 (2022)
- Страницы: 55-64
- Раздел: Информационные технологии в управлении
- URL: https://journal-vniispk.ru/1819-3161/article/view/350865
- DOI: https://doi.org/10.25728/pu.2022.3.5
- ID: 350865
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Предлагается способ ускорения децентрализованных процессов синхронизации для распределенного управления группой стационарных или мобильных автоматических объектов, позволяющий объектам в заранее неизвестный момент одновременно переходить в заданные состояния. Действия объектов зависят от их текущего состояния и внешней среды и должны начаться согласованно во времени с как можно меньшей задержкой после обнаружения всеми объектами возможности их выполнения. Такими объектами могут быть компьютеры вычислительного кластера, распределенные средства обработки данных в суперкомпьютерах, мобильные роботы, исполнительные механизмы, действующие на внешнюю среду. Синхронизация произвольно расположенных источников исполнительных команд и их приемников осуществляется путем обмена сигналами и сообщениями между объектами через посредника, в качестве которого выступает ретранслятор сигналов. Используются средства точного измерения временн ы х интервалов передачи сигналов между каждым объектом и ретранслятором. Для ускорения процессов синхронизации применяются групповые операции, обладающие следующими общими свойствами. В них одновременно участвует большое количество объектов. Данные, которые они доставляют в сообщениях, используются в операциях одновременно. Обработка данных происходит в процессе их передачи, без увеличения этого времени. Операции выполняются сетевыми устройствами объектов и не содержащим вычислительных средств общим сетевым устройством - ретранслятором.
Об авторах
Г. Г Стецюра
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: gstetsura@mail.ru
Moscow, Russia
Список литературы
- IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems / In IEEE Std 1588-2008 (Revision of IEEE Std 1588-2002), 2008. - P. 1-269. - doi: 10.1109/IEEESTD.2008.4579760.
- IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems / In IEEE Std 1588-2019 (Revision ofIEEE Std 1588-2008), 2020. - P. 1-499. - doi: 10.1109/IEEESTD.2020.9120376.
- Girela-López, F., López-Jiménez, J., Jiménez-López, M., et al. IEEE 1588 High Accuracy Default Profile: Applications and Challenges // IEEE Access, 2020. - Vol. 8. - P. 45211 - 45220.
- Sliwczynski, Ł., Krehlik, P., Buczek, Ł., Schnatz, H. Picoseconds-Accurate Fiber-Optic Time Transfer with Relative Stabilization of Lasers Wavelengths // Journal of Lightwave Technology. - 2020. - Vol. 38, no. 18. - P. 5056 - 5063.
- Moreira, P. Timing Signals and Radio Frequency Distribution Using Ethernet Networks for High Energy Physics Applications: A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy (PhD). - University College of London, 2014. - 302 p. https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/1461109/1/PMmoreira_PhD_Final-signed[1].pdf
- Стецюра Г.Г. Децентрализованная автономная синхронизация процессов взаимодействия мобильных объектов // Проблемы управления. - 2020. - № 6. - С.47-56. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2020.6.5.
- Стецюра Г.Г. Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов // Проблемы управления. - 2018. - № 5. - С. 56 - 65. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2018.5.6.
- Bosiljevac, M., Babić, D., Sipus, Z. Temperature-Stable LED-Based Light Source without Temperature Control // Proceedings of SPIE OPTO. - San Francisco, CA, USA, 2016. - Vol. 9754. - P. 1-6. - doi: 10.1117/12.2211576.
- Tennenhouse, D.L. Towards an Active Network Architecture // SIGCOMM Comput. Commun. Rev. - 1996. - Vol. 26, no. 2. http://ccr.sigcomm.org/archive/1996/apr96/ccr-9604-tennenhouse.pdf .
- Zilberman, N., Watts, P.М., Rotsos, C., Moore, A.W. Reconfigurable Network Systems and Software-Defined Networking // Proc. of the IEEE. - 2015. - Vol. 103, no. 7. - P. 1102 - 1124.
- In-Network Computing. - ACM SIGARCH, 2019. https://www.sigarch.org/in-network-computing-draft/
- Kim, D. Towards Elastic and Resilient In-Network Computing: PhD Thesis. - Carnegie Mellon University, 2021. http://reports-archive.adm.cs.cmu.edu/anon/2021/CMU-CS-21-143.pdf .
Дополнительные файлы
