Влияние эмоций на принятие решения интеллектуальным роботом

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье предлагаются новые методы оценки силы эмоций, влияющих на принятие решения интеллектуальным роботом при оптимизации маршрута. В них предложены подходы для оценки силы эмоции, основанные на использовании сенсорных сигналов и анализе образов в окружении выбора. Образы формируются после обработки сенсорных сигналов и на их основе создаются строки параметров и характеристик эталонных участков движения. Они сопоставляются с эталонами, характеризующими логико-вероятностные и/или логико-лингвистические параметры и характеристики эталонных участков маршрутов. Описываются алгоритмы выбора оптимальных маршрутов интеллектуального робота на базе предложенных методов оценки силы эмоций.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Андрей Емельянович Городецкий

Институт проблем машиноведения РАН

Email: g27764@yandex.ru

Доктор технических наук, профессор. Главный научный сотрудник

Россия, Санкт-Петербург

Вугар Гариб оглы Курбанов

Институт проблем машиноведения РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: vugar_borchali@yahoo.com

Кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник

Россия, Санкт-Петербург

Ирина Леонидовна Тарасова

Институт проблем машиноведения РАН

Email: g17265@yandex.ru

Кандидат технических наук, старший научный сотрудник

Россия, Санкт-Петербург

Список литературы

  1. Кунц Г., О’Доннел С. Управление: системный и ситуационный анализ управленческих функций. М.: Прогресс. 2002. 588 с.
  2. Александров О.П. Психология роботов как наука / О.П. Александров, Г.У. Казахбаева // Новое слово в науке: перспективы развития: материалы X Междунар. науч.– практ. конф. (Чебоксары, 31 дек. 2016 г.). В 2 т. Т. 1 / редкол.: О. Н. Широков [и др.] – Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс». 2016. С. 192-198.
  3. Карпов В.Э., Карпова И. П., Кулинич А. А. Социальные сообщества роботов. М.: УРСС. 2019. 352 с.
  4. Карпов В.Э., Вальцев В.Б. Динамическое планирование поведения робота на основе сети «интеллектуальных» нейронов // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009. № 2. С. 58–69.
  5. В. Э. Карпов. Модели социального поведения в групповой робототехнике. //Управление большими системами. 2016. Вып. 59. C. 165–232.
  6. Грановская Р.М. Элементы практической психологии. 5-е изд., испр. и доп. СПб.: Речь. 2003. 655 с.
  7. Barteneva D., Lau N., Reis L.P. A Computational Study on Emotions and Temperament in Multi-Agent Systems // Proc. AISB’07: Artificial and Ambient Intelligence, New-castle, GB, CoRR Vol.abs/0809.4784, 2008.
  8. Карпов В.Э. Эмоции и темперамент роботов. Поведенческие аспекты // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 5. С.126–145.
  9. Симонов П.В. Потребностно-информационная теория эмоций // Вопросы психологии. 1982. № 6. С. 44–56.
  10. Симонов П.В. Отражательно-оценочная функция эмоций. М.: Изд. центр ЕАОИ. 2011.
  11. Карпов В.Э. Импринтинг и центральные моторные программы в робототехнике // Сб. трудов IV Международной научно-практической конференции «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте» 28-30 мая 2007 г., Коломна, Россия. М.: Физматлит. 2007. С. 322–332.
  12. Городецкий А.Е., Курбанов В.Г., Тарасова И.Л. Безопасное управление SEMS при групповом взаимодействии// Информационно-управляющие системы. 2019. № 1. С. 23–31.
  13. Gorodetskiy A.E., Tarasova I.L., Kurbanov V.G. Reduction of Logical-Probabilistic and Logical-Linguistic Constraints to Interval Constraints in the Synthesis of Optimal SEMS. In: Gorodetskiy, A., Tarasova, I. (eds) Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control, 2019. V. 174. Springer, Cham.
  14. Городецкий А.Е., Тарасова И. Л. Логико-лингвистические оценки рисков при выборе оптимального маршрута движения. // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы. Материалы VI Всероссийской Поспеловской конференции с международным участием, 27 июня — 1 июля 2022 г., Зеленоградск, Калининградская область. С.347-358.
  15. Городецкий А.Е., Курбанов В. Г., Тарасова И. Л. Способ классификации изображений. Патент РФ № 2756778. 2020.
  16. Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova and Vugar G. Kurbanov. Classification of Images in Decision Making in the Central Nervous System of SEMS. / Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. Smart Electromechanical Systems. Behavioral Decision Making / Studies in Systems, Decision and Control 352, Springer Nature Switzerland AG, 2021. Р.187-196.
  17. Пекелис В. Д. Твои возможности, человек! Изд. 5-ое, перераб. и доп. М.: Знание. 1986. 272 с.
  18. A.E. Gorodetskiy, V.G. Kurbanov and I. L. Tarasova. Formation of Images Based on the Sensor Data of Robots // Pattern Recognition and Image Analysis. 2020. V 30. No 4. P. 722-726.
  19. Gorodetskiy A.E., Tarasova I.L, Kurbanov V.G. Logical-Mathematical Model of Decision Making in Central Nervous System SEMS. In: Gorodetskiy A., Kurbanov V. (eds) Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System. Studies in Systems, Decision and Control. 2017. V. 95. Springer, Cham. P. 51-60.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).