Стабилизация вертикальной реакции дороги на колесо при движении автомобиля по периодическому профилю



Цитировать

Полный текст

Аннотация

По разным причинам автомобильные дороги бывают в не очень хорошем состоянии. В частности, на дорогах могут появляться участки с четко выраженным периодическим профилем. Движение на автомобиле по таким участкам дороги может сопровождаться резонансными колебаниями колес с отрывом их от дороги. Это вызывает снижение устойчивости движения автомобиля. Для борьбы с этим явлением может быть применена новая система активной безопасности автомобиля - система стабилизации вертикальной реакции дороги на колесо при движении по периодическому профилю. Такая система для управления вертикальной реакцией использует исполнительное устройство, называемое актюатор. Это двигатель в виде гидроцилиндра или линейного электродвигателя, включенный в подвеску параллельно упругому элементу и амортизатору. Управляется такой актюатор сигналом, вырабатываемом блоком управления, в который поступает сигнал с датчика вертикальной силы, воспринимаемой шиной, или сигнал, заменяющий его. В статье показано, что линейная система управления успешно справляется с устранением отрыва колеса от дороги, снижая колебания значения вертикальной реакции до 10% от статической нагрузки. В гидроприводе системы управления вертикальной реакцией дороги на колесо возможно возникновение нелинейной связи значений вертикальной реакции и усилия, создаваемого гидроцилиндром. Расчеты показали возможность реализации стабилизации вертикальной реакции и в этом случае. Однако указанная нелинейность может приводить к некоторой нестабильности колебаний вертикальной реакции. Другим перспективным решением конструкции гидропривода системы стабилизации вертикальной реакции с сохранением её достаточной эффективности является использование гидроцилиндра одностороннего действия, что упрощает систему и делает ее более доступной для применения. даже на компактных автомобилях.

Об авторах

В. И Рязанцев

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Email: ryazantsev1@yandex.ru
д.т.н.

Бальсам Альсаламех

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Список литературы

  1. Соколов А.В. Расчёт амплитудно-частотных характеристик колебательных систем многоосных колёсных машин с гидробалансирной подвеской // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1986. № I. С. 86-90.
  2. Жилейкин М.М. Синтез адаптивной динамической непрерывной системы гашения колебаний корпуса многоосных колесных машин // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. №10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/347169.html.
  3. Жилейкин М.М. Синтез адаптивной динамической непрерывной системы стабилизации корпуса // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. №11. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/347435.html.
  4. Karnopp D., Crosby M.J., Harwood R.A. Vibration Control Using Semi-Active Force Generations // Transactions of the ASME. Series B. Journal of engineering for industry. 1974. - Vol. 96. № 2. P. 239-247.
  5. Crosby M.J., Karnopp D. C. The Active Damper - a New Concept for Shock and Vibration Control // 43rd Shock and Vibration Bulletin, Part H, June. 1973. P. 46-73.
  6. Hrovat D., Margolis D. L., Hubbard M. An Approach Toward the Optimal Semi-Active Suspension // J. Dyn. Sys. Measurement and Control. 1988. Vol. 110. №3. P. 288-296.
  7. Redfield R. C. Performance of Low-bandwidth, Semi-Active Damping Concepts for Suspension Control // Vehicle System Dynamics. 1991. Vol. 20. P. 245-267.
  8. Жеглов Л.Ф. Автоматические системы подрессоривания. Учебное пособие. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 48 с.
  9. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 320 с.
  10. Sayel M. Fayyad, Constructing Control System for Active Suspension System, Department of Mechanical Engineering ,Faculty of Engineering Technology. PO Box 15008, Al Balqa Applied University Amman, Jordan, 2012. Режим доступа: http://m-hikari.com/ces/ces2012/ces1-4-2012/fayyadCES1-4-2012-1.pdf.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Рязанцев В.И., Альсаламех Б., 2016

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».