Применение одометра в интегрированной навигационной системе наземного транспортного средства



Цитировать

Полный текст

Аннотация

В данной работе проанализированы принципы построения интегрированной навигационной системы назем- ного транспортного средства. Представлены схемные и алгоритмические решения, обеспечивающие комплек- сирование одометрического датчика с модулями инерциальной и спутниковой навигации интегрированной си- стемы. Приведены результаты натурных испытаний интегрированной системы, предназначенной для установки на автопогрузчик, осуществляющий грузоперевозки на территории морского порта.

Об авторах

П. В Новиков

Университет машиностроения

Email: NovikoF_08@mail.ru

В. В Новиков

Университет машиностроения

Email: NovikoF_08@mail.ru
к.т.н.

А. А Шейпак

Университет машиностроения

д.т.н.

Список литературы

  1. Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. - M.: BMSTU Press. - 2004. - 302 p.
  2. Salychev O.S. MEMS-based Inertial Navigation: Expectations and Reality. - M.: BMSTU Press. - 2012. - 208 p.
  3. Novikov V.V., Novikov P.V. & Gerdy V.N. The hardware structure of the navigation system.Proceeding of the 13th International Conference on Advanced Engineering, Computer Aided Design and Manufactur- ing CADAM 2015, Croatia, September 15th - 19th. - 2015, pp. 39-43.
  4. Новиков П.В., Новиков В.В., Шейпак А.А. Интегрированная навигационная система наземного транспортного средства // Известия МГТУ «МАМИ». - 2015. - № 4(26), т.1. - 126 с.
  5. Sheipak Anatoly, Novikov Pavel. The satellite-based algorithm for determining the location of hydraulic lift. Design of machines and structures. A publication of the university of Miskolc - Vol. 4, №2 (2014) pp. 45-53.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Новиков П.В., Новиков В.В., Шейпак А.А., 2016

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).