Email this article Hardware and software complex for robotic platform control
- Authors: Kondratyev K.L1, Kharitonov V.I1
-
Affiliations:
- Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
- Issue: Vol 8, No 2-1 (2014)
- Pages: 67-71
- Section: Articles
- URL: https://journal-vniispk.ru/2074-0530/article/view/67706
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67706
- ID: 67706
Cite item
Full Text
Abstract
The article presents the development of hardware-software complex for controlling a robotic platform as well as software and algorithmic support for autonomous motion and non-contact control of a robotic platform.
Keywords
Full Text
##article.viewOnOriginalSite##About the authors
K. L Kondratyev
Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
Email: blast.kir@gmail.com
+7 926 056-25-46
V. I Kharitonov
Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
Email: blast.kir@gmail.com
Prof.; +7 926 056-25-46
References
- Управление в технических системах. Под редакцией В.И. Харитонова. - М.: Форум, 2010.
- Дж. Фрайден. Мир электроники. Современные датчики. Справочник. Техносфера. Москва, 2006.
- Мясников В.И. Микропроцессорные системы. Учебное пособие, Йошкар-Ола, 2005.
- Меша К.И., Семенихин Г.И., Харитонов В.И. Информационное обеспечение систем управления. Учебное пособие. Москва, 2012.
- Герберт Шилдт - C#. Полное руководство. Вильямс, 2011.
- Герберт Шилдт. Самоучитель C++. СПб.: БХВ-Петербург, 2009.
- Уилли Соммер. Программирование микроконтроллерных плат Arduino. БХВ, 2012.
Supplementary files
