Email this article Iterative procedure for the synthesis of an optimal robust PID controller
- Authors: Polyanskiy V.P.1
-
Affiliations:
- Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)
- Issue: Vol 7, No 1-4 (2013)
- Pages: 217-236
- Section: Articles
- URL: https://journal-vniispk.ru/2074-0530/article/view/67907
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67907
- ID: 67907
Cite item
Full Text
Abstract
The article describes the method of calculation of robust controller in automatic control system with the internal model, that allows to significantly simplify the calculation of the regulator settings.
Keywords
Full Text
##article.viewOnOriginalSite##References
- Morari M., Zafiriou E. Robust Process Control, 1989.
- Поляк Б.Г., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. -М.:«Наука», 2002
- Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. -М.: Машиностроение, 1986.
- Теория автоматического управления. Учебник для вузов. Под ред. В.Б. Яковлева
- Мань Н.В. Оптимизация настройки робастных регуляторов с помощью оврагоперешагового алгоритма нелинейной минимизации. Теплоэнергетика, 1995.
- Ho, W.K., Hang, C.C., Cao, L.S.: Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications. Automatica 31, 497–502 (1995)
Supplementary files
