Building of crawler transporters of extra light weight category on the basis of units and components of automobiles



Cite item

Full Text

Abstract

The authors propose new schemes of steering mechanisms of tracked vehicles made ​​on the basis of units and components of automobiles. The mathematical model of the steady turning of tracked vehicles with such steering mechanisms are developed as well as methods for calculating kinematic parameters, power and energy loading of the elements in the scheme taking into account the power losses in the transmission and suspension. The accuracy of the mathematical models is confirmed by the results of field tests of a tracked crawler "Vegus" with the proposed schemes of steering mechanisms.

About the authors

N. G. Gmyrya

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
Ph.D.; +7-495-223-05-23, ext. 1111

V. M. Sharipov

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
+7-495-223-05-23, ext. 1111

Y. S. Schetinin

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
Ph.D., Prof.; +7-495-223-05-23, ext. 1111

A. V. Denisov

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
+7-495-223-05-23, ext. 1111

A. P. Marinkin

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
Ph.D., Prof.; +7-495-223-05-23, ext. 1111

E. E. Baulina

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
Ph.D.; +7-495-223-05-23, ext. 1111

References

  1. Львов Е.Д. Теория трактора. - М.: Машгиз, 1960. - 252 с.
  2. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1975. - 448 с.
  3. Трансмиссии гусеничных и колесных машин/ В.М. Труханов, В.Ф. Зубков, Ю.И. Крыхтин, В.О. Желтобрюхов; Под ред. В.М. Труханова. - М.: Машиностроение, 2001. -736 с.
  4. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. - 752 с.
  5. Сергеев Л.В., Кадобнов В.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.
  6. Конструирование и расчет гусеничных машин/ Н.А. Носов, В.Д. Галышев, Ю.П. Волков, А П. Харченко; Под ред. Н.А. Носова. - Л.: Машиностроение, 1972. - 560 с.
  7. Тракторы. Конструкция/ В.М. Шарипов, Д.В. Апелинский, Л.Х. Арустамов и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Машиностроение, 2012. - 792 с.
  8. Устройство тракторов/ В.М. Шарипов, К.И. Городецкий, А.П. Маринкин и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: МГТУ «МАМИ», 2007. -320 с.
  9. Тракторы и автомобили/ В.М. Шарипов, М.К. Бирюков, Ю.В. Дементьев и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Издательский дом «Спектр», 2010. - 351 с.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2013 Gmyrya N.G., Sharipov V.M., Schetinin Y.S., Denisov A.V., Marinkin A.P., Baulina E.E.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).