Параметрический синтез оптимального регулятора на основе вариационного исчисления для общей математической модели объекта

В статье рассматривается параметрический синтез оптимального регулятора на основе вариационного исчисления при условии, что математическая модель объекта представляется дифференциальным уравнением в операторной форме с левой и правой частями в виде алгебраических полиномов относительной переменной . В такой же форме представляется математическая модель регулятора. На этой основе получена система уравнений Эйлера-Пуассона для экстремальной вариационной задачи. После приравнивания коэффициентов полиномов оптимальной задачи и полиномов, полученных из исходных уравнений объекта и регулятора, получим настройки заданной структуры регулятора.

оптимизация, математическая модель, уравнение Эйлера, функция Лагранжа, параметры настроек регулятора