Отправить статью по E-mail Анализ и синтез робастного управления для линейных систем двойного демпфирования
- Авторы: Триндюк В.А1, Кийко Г.И1
-
Учреждения:
- Университет машиностроения (МАМИ)
- Выпуск: Том 6, № 2-2 (2012)
- Страницы: 298-305
- Раздел: Статьи
- URL: https://journal-vniispk.ru/2074-0530/article/view/68548
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-68548
- ID: 68548
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье изложен способ построения робастного управления подвеской автомобиля при наличии интервальной неопределенности массы груза автомобиля и массы водителя, а так же невозможности измерения отклонения кузова автомобиля и кресла водителя от своих состояний покоя. Приведено наглядное обоснование актуальности применения синтезированного робастного управления по сравнению с другими по качеству переходных процессов.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
В. А Триндюк
Университет машиностроения (МАМИ)
Email: trindjukvladimir@mail.ru
Г. И Кийко
Университет машиностроения (МАМИ)к.ф-м.н. доц.
Список литературы
- Афанасьев В.Н. Алгоритмическое конструирование систем управления с неполной информацией. Учебное пособие – Московский государственный институт электроники и математики. М., 2004. – 148 с.
- Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. для вузов./В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. – 3-е изд., испр. и доп. – М.: Высш. шк., 2003. – 614 с.
- Буков В.Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. – Калуга: Издательство научной литературы Н.Ф. Бочкаревой, 2006. – 720 с.
- Кийко Г.И. Цепи с нулевой чувствительностью. Труды МГГУ, ГИАБ №5 2006, с. 296‑304.
- Чарльз Генри Эдвардс, Дэвид Э. Пенни Дифференциальные уравнения и проблема собственных значений: моделирование и вычисление с помощью Mathematica, Maple и MATLAB. — 3-е изд. — М.: «Вильямс», 2007.
- Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений / Под общ. ред. к.т.н. В. Г. Потемкина – М.: Диалог-МИФИ, 2003. – 496 с.
- Федотов И.В. Синтез управления подвеской как элемент активной безопасности ‑ Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2005.
- Akbari A., Lohmann B. Multi-objective preview control of active vehicle suspensions. – In Proceeding of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2008). Seoul, Korea, July 6-11, 2008.
- Chen H., Guo K. An LMI approach to multiobjective RMS gain control for active suspensions. – In Proceeding American Control Conference 2001.
Дополнительные файлы
