Email this article Experimental Setup for Robotic Assembly on the Basis of Passive Adaptation and Low-frequency Oscillations
- Authors: Bozhkova LV1, Vartanov MV1, Kolchugin EI1
-
Affiliations:
- MSTU MAMI
- Issue: Vol 2, No 2 (2008)
- Pages: 228-231
- Section: Articles
- URL: https://journal-vniispk.ru/2074-0530/article/view/69782
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69782
- ID: 69782
Cite item
Full Text
Abstract
The experimental facility for robotic assembly on the basis passive adaptive grip and low-frequency oscillations is presented.
Keywords
About the authors
L V Bozhkova
MSTU MAMIпроф., д.т.н; МГТУ МАМИ; MSTU MAMI
M V Vartanov
MSTU MAMIпроф., д.т.н+7-495-223-05-23 доб. 12-79; МГТУ МАМИ; MSTU MAMI
E I Kolchugin
MSTU MAMI+7-495-223-05-23 доб. 12-79; МГТУ МАМИ; MSTU MAMI
References
- Божкова Л.В., Вартанов М.В., Чуканова О.В., Кольчугин Е.И. Метод роботизированной сборки с использованием вибрационных колебаний. Журнал "Сборка в машиностроении, приборостроении". - М., "Машиностроение", №9, 2006 г., стр. 62-67
- Божкова Л.В., Вартанов М.В., Кольчугин Е.И. Компьютерное моделирование метода роботизированной сборки на основе пассивной адаптации с использованием виброколебаний. Известия МГТУ "МАМИ". Научный рецензируемый журнал. - М., МГТУ "МАМИ", №2(4), 2007. 316с. с.147-152
Supplementary files
