Том 5, № 1 (2011)
- Год: 2011
- Статей: 59
- URL: https://journal-vniispk.ru/2074-0530/issue/view/3816
Статьи
РЕШЕНИЕМеждународной научно-технической конференции ААИ «Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров» и расширенного заседания Экспертного совета по вопросам автомобильной промышленности Комитета по промышленности Государственной Думы РФ
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):7-14
7-14
Исследование и сравнительный прочностной анализ ободьев автомобильных колес с пяти- и пятнадцатиградусными посадочными полками
Аннотация
В статье содержится решение задачи определения напряженно-деформированного состояния ободьев автомобильных колес с пяти- и пятнадцатиградусными посадочными полками методом конечных элементов. При этом применялся конечный элемент в виде короткого кольцевого усеченного конуса, наиболее полно учитывающий специфику конструкции, состоящую из оболочек вращения с резко изменяющимися жесткостями и нагрузками. Сделаны выводы о преимуществе для бескамерных шин грузовых автомобилей, автобусов и автопоездов конструкции колеса с ободом, имеющим пятнадцатиградусные посадочные полки, как с точки зрения эксплуатационных качеств, так и с точки зрения прочности.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):15-22
15-22
Совершенствование метода интегральных силовых диаграмм для оценки управляемости и устойчивости автомобиля
Аннотация
Описана методика оценки автомобильной техники по критериям управляемости и устойчивости на стадии ее проектирования. Методика позволяет решать задачи проектирования и доводки колесной автомобильной техники. В процессе решения задачи построены силовые диаграммы рассматриваемого автомобиля в различных дорожных условиях.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):22-26
22-26
Improvement of the stability of the tractor within the units with front mounting
Аннотация
В статье изложены актуальность и проблемы применения машинно-тракторных агрегатов с фронтальной навеской, предложен метод решения этих проблем. Представлена расчетная схема фронтально-навесного устройства с приспособлением, повышающим устойчивость машинно-тракторного агрегата при сплошной обработке почвы.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):26-31
26-31
31-36
Влияние силовых стоек в межтурбинном патрубке двухвального газтурбинного двигателя на неравномерность потока на входе в силовую турбину
Аннотация
Приводятся результаты математического моделирования течения газа в ступени силовой турбины двухвального регенеративного газотурбинного двигателя. Отмечено значительное влияние силовых стоек в межтурбинном патрубке двухвального ГТД на эффективность силовой турбины.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):36-40
36-40
Об исследованиях процесса разрушения положительных электродов свинцовых кислотных аккумуляторов
Аннотация
В статье описаны результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса разрушения положительных электродов свинцовых кислотных аккумуляторов и установлены закономерности изменения эксплуатационных показателей их работы в зависимости от конструктивных особенностей, режимов эксплуатации и срока службы.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):40-46
40-46
Особенности конструкции композитной брони повышенной живучести
Аннотация
В статье рассматриваются конструктивные особенности композитной брони. Предложены конструктивные варианты её исполнения. Эти варианты обеспечивают возможность использования брони в качестве защиты от огня крупнокалиберных пулеметов, сохраняя её весовые характеристики и защитные свойства от бронебойных пуль меньшего калибра. Одновременно предложены меры, существенно повышающие живучесть брони при отрицательных температурах.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):46-51
46-51
Структура системы автоматического адаптивного управления бесступенчатой трансмиссией многоприводного транспортного средства
Аннотация
В статье на основании результатов проведенного оптимизационного анализа возможности повышения энергоэффективности автопоезда за счет активизации его прицепного звена предлагается разработанная структура системы автоматического адаптивного управления режимом работы трансмиссии многоприводного транспортного средства.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):51-59
51-59
Классификатор дизайнерских разработок в области транспортного дизайна
Аннотация
Статья посвящена описанию предложенного классификатора, который позволяет определить, относится ли та или иная разработка в области транспортного дизайна к концепт-артам, концептам или к промышленным образцам. Классификатор основан на двух осях - горизонтальная ось учитывает факторы, которыми руководствовался дизайнер при разработке формы объекта, а вертикальная ось оценивает объект и заложенную в него концепцию с точки зрения уровня науки и экономической целесообразности. На основании этого уточнены определения понятий концепт-арта, концепта и промышленного образца.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):59-67
59-67
Плазмохимическая технология подготовки рабочей смеси для работы двигателя на различных моторных топливах
Аннотация
Экспериментальные исследования, проведенные в лаборатории НИЦ МОУ «ИИФ» на отечественных серийных двигателях новой адаптивной системы плазмоэлектрохимического управления процессами подготовки топливовоздушной смеси и горения топлива в камере сгорания, позволяют сделать вывод о возможности работы двигателя внутреннего сгорания на различных жидких моторных топливах, включая керосин и дизельное топливо.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):67-70
67-70
Рациональные законы управления тяговым асинхронным электроприводом
Аннотация
В статье рассмотрены оптимальные законы управления тяговыми асинхронными электроприводами (АЭП) по минимуму различных видов потерь, минимуму потребляемой активной и реактивной мощностей, максимуму перегрузочной способности. Установлено, что совместное управление по максимуму момента и минимуму суммарных потерь в двигателе является наиболее рациональным законом управления тяговыми АЭП.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):70-76
70-76
Результаты испытаний отечественной и зарубежных шин для малогабаритной техники
Аннотация
Рассматриваются результаты экспериментальных исследований на многофункциональном стенде характеристик трех моделей шин, используемых при комплектации квадроциклов. Дана оценка жесткостных параметров шин при различных внутренних давлениях. Подробно исследованы их тягово-сцепные свойства на жестком и деформируемом основаниях. Даны рекомендации по их применению.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):76-82
76-82
Влияние ведущего режима качения колеса на формирование опорной поверхности движения
Аннотация
В статье рассматривается влияние плоского движения колеса в ведущем режиме на формирование опорной поверхности движения. На основе разработанной математической модели определяется передаточная функция, учитывающая связь выходных и входных параметров, а также амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик движения системы колесо-опорная поверхность. Работа выполнена в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России».
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):82-87
82-87
О соотношении моментов инерции ведущей и ведомой частей составного маховика со встроенным демпфером крутильных колебаний
Аннотация
В статье приведены результаты исследования влияния на амплитуду крутящего момента на первичном валу коробки передач параметров демпфера крутильных колебаний составного маховика. Показано, что целесообразно устанавливать демпфер крутильных колебаний с минимальной жесткостью.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):87-90
87-90
Модель управления устойчивостью автотранспортных систем
Аннотация
Основу рассматриваемой работы составляют базовые положения теории рисков и процедуры экспертного анализа и оценки негативных последствий от проявления факторов опасности в автотранспортных системах на основе матриц оценки значимости рисков [1].
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):90-96
90-96
Исследование кинетического механизма окисления азота в автомобильном двигателе с послойным смесеобразованием
Аннотация
Предлагается методика расчета, которая позволяет определить локальные образования оксидов азота в камере сгорания автомобильного бензинового двигателя с внутренним смесеобразованием для режимов с послойной организацией заряда. С учетом резко неоднородного состава расслоенной смеси рабочее пространство камеры сгорания разделяется по пути распространения фронта пламени на зоны с различными (локальными) коэффициентами избытка воздуха. Для двигателя типа AUX фирмы Volkswagen проведены тестовые расчеты, по результатам которых установлено, что выход оксидов азота при сгорании расслоенной смеси снижается в 2,2 раза по сравнению с традиционным вариантом однородной гомогенной смеси. Расхождение результатов расчета с экспериментом не превышает 8%, подтверждая тем самым удовлетворительную адекватность расчетной методики.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):96-106
96-106
Коэффициент усиления вакуумногоусилителя тормозов
Аннотация
Рассмотрено влияние на коэффициент усиления вакуумного усилителя вида его статической характеристики. Получены зависимости для определения параметров статической характеристики вакуумного усилителя тормозов, коэффициента усиления с учетом нелинейностей статической характеристики.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):106-111
106-111
Организация адаптивных автоматических систем управления движением гусеничных и колесных машин
Аннотация
В статье рассмотрены задачи и принципы построения бортовых информационно-управляющих систем транспортных машин. Изложены вопросы организации адаптивной системы контроля, диагностирования и управления движением колесных и гусеничных машин.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):111-116
111-116
Использование программного обеспечения для математического моделирования при проектировании автомобилей с гибридными силовыми установками
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы математического моделирования при проектировании автомобилей с гибридными силовыми установками. При проектировании транспортного средства одной из основных задач, стоящих перед разработчиками, является максимальная проработка проекта еще до постройки опытных образцов. Правильно построенная математическая модель может вплотную приблизить результаты виртуальных испытаний к реальным стендовым и дорожным тестам. Работая с математической моделью, инженер способен протестировать автомобиль с различными узлами и агрегатами, что является практически невозможным при работе с реальными системами и агрегатами.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):116-120
116-120
Особенности работы управляемых фрикционных муфт в составе энергосиловой установки гибридного автомобиля
Аннотация
В работе рассматриваются комбинированные энергетические установки (КЭУ) смешанной схемы для грузовых автомобилей и автобусов. Рассмотрена работа управляемых фрикционных муфт в составе КЭУ и определены основные технические требования к ним.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):120-126
120-126
127-132
Выбор наиболее рациональной схемы холодного профильного накатывания зубьев
Аннотация
Рассмотрены схемы холодного профильного накатывания одним, двумя и тремя гладкими роликами с поперечным или продольным движением подачи. Показано, что продольное движение подачи обеспечивает меньшие погрешности обработки, чем поперечное движение подачи.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):132-136
132-136
136-138
Совершенствование технологии комбинированной обработки нешлифуемых цветных металлов на основе реализации эффекта безизносности
Аннотация
Проведены экспериментальные исследования метода комбинированного прошивания отверстий инструментом с регулярной микрогеометрией поверхности в условиях реализации фундаментального физического эффекта безызносности Гаркунова-Крагельского. Определена оптимальная концентрация маслорастворимой металлоплакирующей наноструктурированной присадки Валена.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):139-144
139-144
Методика оценивания эффективности мероприятий безопасности потенциально опасных объектов методом структурного анализа функции опасного состояния
Аннотация
В статье рассматриваются математические методы оценивания эффективности мероприятий безопасности потенциально опасных объектов при решении многопараметрических задач оптимизации. Разработанная методика включает систему показателей, позволяющих автоматизировать процессы принятия решений путем количественной оценки эффективности планируемых мероприятий как с точки зрения предупреждения происшествий, так и стоимостных показателей, что значительно снижает сложность решения многомерных задач оптимизации итерационными методами.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):145-152
145-152
Особенности моделирования программы обучения специалистов предприятий с учетом требований безопасности производственных процессов
Аннотация
В статье на основе анализа производственного травматизма показана актуальность проблемы совершенствования системы подготовки специалистов предприятий с учетом требований безопасности. Рассмотрены некоторые особенности формализации программ обучения специалистов предприятий автомобильной промышленности в виде эргатических систем. Сформулирована задача оптимизации программ обучения специалистов предприятий и представлена ее математическая модель.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):152-159
152-159
Сопоставительный анализ методов расчета процесса резания(к разработке аналитической методики расчета процессов резания)
Аннотация
В статье излагаются результаты сопоставительного анализа методов расчета процессов резания. Рассмотрены известные решения и методы расчетов процесса стружкообразования, на их основе выполнены сравнительные расчеты силы резания. Отмечается, что наибольшими возможностями обладают решения на основе энергетического метода анализа с использованием экстремальных положений механики деформирования. Таким методом Л.Д. Оленин выполнил анализ наиболее общего случая резания, а именно «косого» резания инструментом с притупленной режущей кромкой, получены физические уравнения для расчета всех основных параметров процесса. Решение учитывает деформационное упрочнение материала, реальную величину контактного трения, а также затраты мощности на вязкое разрушение, связанное с образованием новых поверхностей. Подчеркивается, что все уравнения физические. Это позволяет рекомендовать их в качестве основы для разработки методик расчета процессов резания инструментом с любой формой лезвия и геометрией режущей части.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):159-169
159-169
Контроль качества на основе использования квалиметрических образов технических изделий
Аннотация
Рассматривается контроль качества технических изделий (ТИ) с использованием метода построения квалиметрических образов этих ТИ. Предложенный метод является новым в области контроля качества ТИ. Квалиметрический образ - это геометрическая модель, построенная с помощью различных методов свертки показателей качества. Целью контроля качества ТИ с помощью квалиметрических образов является выявление недостатков оцениваемого ТИ и улучшение его конструкции. По сравнению с традиционными методами контроля качества предложенный метод прост и не требует больших затрат времени.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):169-174
169-174
Сборные дисковые зуборезные фрезы и процесс механической обработки крупномодульных зубчатых колес на станках с ЧПУ
Аннотация
Предложена технология обработки крупномодульных зубчатых колес на многокоординатном оборудовании с ЧПУ. Рассмотрены возможности применения сборного дискового инструмента с прямолинейными режущими кромками для чистовой механической обработки эвольвентных профилей зубьев.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):174-177
174-177
177-184
Теоретический анализ процесса электрохимического гравирования аэродинамических занижений
Аннотация
Проведен теоретический анализ формирования аэродинамических занижений на основе модели идеального электрохимического формообразования. Выявлены погрешности формы, обусловленные механизмом съема материала, и показана возможность управления их значениями путем выбора параметров режима электролиза.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):184-188
184-188
Структурное моделирование и классификация способов электрохимической размерной обработки
Аннотация
Проведен анализ моделей, используемых для описания процессов электрохимической размерной обработки. Представлена структурная формула, описывающая множество способов ЭХРО, на базе которой разработана классификация способов и технологий обработки.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):188-193
188-193
Комплексный геометрический контроль колец шариковых подшипников на координатно-измерительной машине
Аннотация
В статье описан метод комплексного контроля геометрических параметров колец шариковых подшипников с помощью координатно-измерительной машины (КИМ) вместо ряда специализированных приборов, используемых на предприятиях подшипниковой промышленности. Результаты проведенных экспериментов позволяют сделать вывод о возможности подобного контроля с помощью КИМ.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):193-198
193-198
Автоматическая оценка состояния режущего инструмента на многоцелевых станках
Аннотация
Рассмотрены вопросы оценки работоспособности режущего инструмента, применяемого на многоцелевых станках. Применение таких систем позволяет своевременно осуществить автоматическую замену режущего инструмента, обеспечивая реализацию автоматического цикла работы станка.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):198-202
198-202
202-204
204-209
Размагничивающий фактор гранулированного магнетика (фильтрующей матрицы) как жгута каналов намагничивания
Аннотация
Излагаются и анализируются данные размагничивающего фактора различных (по относительной длине) образцов гранулированной среды (засыпки шаров) и сердцевин эффективного канала намагничивания в цепочке шаров. Приводятся соответствующие экспериментальные и описывающие их феноменологические зависимости размагничивающего фактора.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):210-216
210-216
217-221
Наблюдение новых явлений в картине течений вязкой жидкости
Аннотация
После получения точного решения уравнений движения вязкой жидкости (уравнений Навье-Стокса) при условии установившегося течения и несжимаемости жидкости было выявлено, что траекториями реальных течений могут быть очень ограниченное число линий. В это число входят прямые линии, концентрические окружности и некоторые спирали, осесимметричные течения и течения, у которых вихрь скорости постоянен (в том числе равен нулю). При этом существенно, что установившееся обтекание шара или цилиндра невозможно, т.к. траекторий такого течения нет среди указанных теорией. Для выявления особенностей обтекания шара проводились наблюдения за равномерным движением как единичных шаров разного размера, так и жёстко соединенных между собой по два или по четыре. Эти шары образовывали фигуру, подобную одиночной «гантели» или сдвоенным под прямым углом двум «гантелям». Опыты обнаружили факт самопроизвольного закручивания шаров и «гантелей» со скоростью кругового движения, пропорциональной линейной скорости шаров в неподвижной воде озера. При этом закручивание происходило всегда, если не было начального возмущения, только против часовой стрелки как при движении шаров в направлениях север-юг, так и восток-запад, так и вверх-вниз, что доказывает, что на вращение шаров вращение Земли влияния оказать не может.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):221-227
221-227
Прикладные варианты теорий упругопластического деформирования материалов при сложном нагружении
Аннотация
В статье рассмотрены математические модели упругопластического деформирования на основе теории процессов пластического деформирования, развиваемая В.Г Зубчаниновым и частного варианта теории неупругости В.С. Бондаря. Основные положения и уравнения этих теорий упругопластического деформирования материалов приводятся в виде систем дифференциальных уравнений, что позволяет проведение теоретических исследований закономерностей упругопластического деформирования материалов при сложном нагружении по плоским траекториям деформаций.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):227-231
227-231
Задача о флаттере пластины переменной толщины в уточненной и дополненной постановке
Аннотация
В линейной постановке исследована задача об устойчивости в сверхзвуковом потоке газа пластины переменной толщины, составляющей часть поверхности тонкого клина. При этом пластина свободно операется по кромкам, а вектор скорости потока направлен по оси клина. Найдена критическая скорость при различных значениях параметров.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):231-234
231-234
Скорость течения времени
Аннотация
На основе почти постоянного отношения длительности последовательных геологических эпох, примерно равного двум, и предположения о том, что изменение уровня развития органического мира на Земле для каждой эпохи одно и то же, делается вывод о том, что скорость развития органики на Земле за последние два миллиарда лет может быть описана показательной (или экспоненциальной) зависимостью. Высказывается мнение, что экспонента может быть использована для описания не только геологических эпох, но и для более коротких промежутков времени, в частности, для разделения четвертичного периода на каменный, бронзовый и железный века.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):234-242
234-242
Информационное обеспечение процесса реструктуризации машиностроительного предприятия
Аннотация
Процесс реструктуризации машиностроительного предприятия связан с многогранностью решаемых задач, требующей большого количества достоверной информации. В соответствии с этим в данной статье рассматривается вопрос о создании информационной системы, дающей возможность обеспечить информационное сопровождение мероприятий по реструктуризации машиностроительного предприятия.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):243-247
243-247
247-253
253-257
Комплексный подход к формированию системы управления устойчивого развития при переходе к постиндустриальному обществу
Аннотация
Формирование системы управления является ключевым звеном в достижении высоких экономических результатов для любого хозяйствующего субъекта, поэтому важное и принципиальное значение имеет выделение основных ее управляемых элементов. В статье исследованы основные компоненты системы управления устойчивого развития национальной экономики, которые должны быть сбалансированы при переходе к постиндустриальному обществу.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):257-262
257-262
Формирование и оценка транспарентности (рейтинг инвестиционной надежности)
Аннотация
В статье рассматриваются проблемы формирования и адекватной оценки прозрачности экономических субъектов. В качестве одного из инструментов для решения этих проблем предлагается использовать метод построения скоринговых моделей. В статье показано, что построение скоринговых моделей может существенно влиять на формирование адекватного рейтинга инвестиционной надежности. Также проведен анализ основных трудностей применения скоринговых моделей в России и выделены основные уровни формирования транспарентности в экономической среде.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):262-266
262-266
Применение технологии бенчмаркинга для повышения конкурентоспособности продукции тракторного машиностроения
Аннотация
В статье рассматривается стратегия бенчмаркинга и возможность применения метода эталонного сопоставления для повышения конкурентоспособности продукции тракторного машиностроения. Описывается состояние и перспективы развития отечественного тракторостроения, проводится анализ конкурентных преимуществ российской и импортной сельскохозяйственной техники. Кроме этого в статье приводятся преимущества использования бенчмаркинга в решении проблем низкой конкурентоспособности продукции тракторного машиностроения.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):266-269
266-269
«Перекосы» в российской рыночной экономике
Аннотация
Положительная динамика промышленного производства в реальном секторе экономики с 2004 г. до середины 2008 г. была нарушена в результате появления кризиса в период активного развития экономики. В работе дается обоснование появления нежелательных явлений, послуживших причиной деструктивных процессов в экономике, которые привели к очередному падению основных макроэкономических показателей.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):270-275
270-275
275-280
280-286
286-289
К созданию новой модели развития языковых компетенций в условиях неязыкового вуза
Аннотация
В статье рассматриваются содержательные, организационные и методические аспекты языковой подготовки, предлагаются методы и приемы обучения иностранному языку, использование которых поможет создать условия для целенаправленного коммуникативно-когнитивного развития обучаемых и будет способствовать позитивному развитию их личности.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):290-295
290-295
Учет влияния субъективизма экспертов при расчетах качества технических изделий
Аннотация
В работе описан метод учета субъективизма экспертов при расчетах качества технических изделий. Субъективность в расчетах качества воспринимается как влияние внешней среды, описываемое ошибками 1-го и 2-го рода. Показано, что субъективность нельзя точно оценить на основе классической (двумерной) логики измерений. Более точными являются расчеты показателей качества на основе четырехзначной логики измерений, в которой кроме суждений «истинное утверждение» и «истинное отрицание» вводятся два дополнительных суждения «ложное утверждение» и «ложное отрицание».
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):295-303
295-303
Закономерности телосложения борцов
Аннотация
Исследование направлено на изучение качественных компонентов состава тела сильнейших борцов страны, позволяющее определить состояние тренированности и приобретение атлетами спортивной формы в разные периоды подготовки к ответственным соревнованиям, разработку шкалы индивидуальной оценки и количественного контроля состава тела на разных этапах подготовки сильнейших атлетов.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):303-306
303-306
Адаптационно-методические принципы при обучении плаванию на начальном этапе
Аннотация
В статье рассматриваются основные принципы адаптации к водной среде при обучении плаванию на начальном этапе. Автором подробно описана система подготовительных упражнений, а также рассмотрены в последовательности специальные упражнения при обучении плаванию стилем «на спине» и «брасс».
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):307-310
307-310
310-314
Современные тенденции развития автомобильной диагностики и их отражение в учебном процессе
Аннотация
Современные методы диагностики автомобилей и применяемое оборудование в последнее время развиваются достаточно быстро. Для повышения качества подготовки студентов необходимо совершенствовать соответствующие учебные программы. В статье приводится опыт кафедры «Автотракторное электрооборудование» МГТУ «МАМИ» и НОУ «Академия Автомобильных Технологий», а также требования, предъявляемые к современному специалисту по диагностике.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2011;5(1):314-318
314-318