Experimental and calculation method for determining traction properties of automobile tires in operation



Cite item

Full Text

Abstract

The article describes the possibility of real-time adhesion coefficient versus longitudinal slip estimation in the case of road surface type identifying; the experimental results are presented.

About the authors

S. S Shadrin

State Technical University-MADI (STU-MADI)

Email: shadrin@madi.ru
Ph.D.; +7 925 507-81-91

A. M Ivanov

State Technical University-MADI (STU-MADI)

Dr. Eng., Prof.; +7 925 507-81-91

References

  1. Identification of Dynamic Systems. Isermann, Rolf, Münchhof, Marco 2011, XXV, 705 p. 268 illus. With Based on the book: Isermann: Identifikation dynamischer Systeme 1, 2.
  2. Uwe Kiencke. Realtime estimation of adhesion characteristic between tyres and road. 12th IFAC World Congress of Automatic Control, 1:15-22, 1993.
  3. S. Germann, M. Wurtenburger, A Daib. Monitioring of friction between tyre and road surface, 3rd IEEE Conference on control application, 1994.
  4. Uwe Kiencke, A. Daib. Estimation of tyre friction for enhanced abs-systems. AVEC Congress, 1994.
  5. Шадрин С.С. Идентификация параметров сопротивления движению колесных транспортных средств в эксплуатации / С.С. Шадрин // Известия МГТУ «МАМИ». - 2013. - №2(16), т.1. - С. 248-251.
  6. Иванов А.М. Разработка системы межобъектного взаимодействия интеллектуальных транспортных средств / А.М. Иванов, С.С. Шадрин // Известия ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы». Вып. 7 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 21 (124). - C. 74-77.
  7. Шадрин С.С. Возможности использования бортовых сетей передачи данных автотранспортных средств в задачах интеллектуальных транспортных систем / С.С. Шадрин, А.М. Иванов // Автотранспортное предприятие. - 2014. - № 5. - C. 43-46.
  8. Шадрин С.С. Расчетно-экспериментальный метод определения углов поворота управляемых колес транспортного средства при проведении полигонных испытаний / С.С. Шадрин // Вестник МАДИ. - 2013. - Вып. 4(35). - С. 13-17.
  9. Uwe Kiencke, Lars Nielsen. Automotive Control Systems - For Engine, Driveline, and Vehicle. Second edition. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005. - 512 p.
  10. Разработка системы автоматического торможения колесного транспортного средства / А.М. Иванов, А.Н. Солнцев, А.Р. Спинов, С.С. Шадрин // Журнал Автомобильных Инженеров. - 2013. - № 6(83). - С. 36-39.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2014 Shadrin S.S., Ivanov A.M.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».