ALGORITHM FOR COLLECTIVE DISTRIBUTION OF OBJECTIVES

封面

如何引用文章

全文:

详细

The article presents an algorithm for the collective distribution of targets by a group of
UAVs designed to monitor the occurrence and development of emergencies of natural and
man-made origin. The development is based on the use of a control digital twin, which
provides a fundamentally new approach to coordinating unmanned systems. The essence
of the proposed solution is to create a multi-agent control system, where the virtual space
of the digital twin becomes a platform for generating control actions. This approach allows
you to transfer complex computing processes to a virtual environment, while maintaining
the responsiveness of the entire group to dynamically changing emergency conditions,
which is especially critical in disaster recovery.

作者简介

А. Privalov

Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского

Email: vka@mil.ru

канд. техн. наук, старший преподаватель кафедры

俄罗斯联邦

М. Aleksandrov

Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского

Email: vka@mil.ru

канд. техн. наук, доцент кафедры

俄罗斯联邦

E. Iakovlev

Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского

编辑信件的主要联系方式.
Email: vka@mil.ru

канд. техн. наук, доцент кафедры

俄罗斯联邦

参考

  1. Муслимов Т.З. Методы и алгоритмы группового управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа: специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)»: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Муслимов Т.З., 2020. 137 с.
  2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. Москва: Издательская фирма «Физико-математическая литература», 2009. 280 с.
  3. Потюпкин А.Ю., Пантелеймонов И.Н., Тимофеев Ю.А., Волков С.А. Управление многоспутниковыми орбитальными группировками // Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы. 2020. Т. 7, № 3. С. 61–70.
  4. Абросимов В.К. Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов: монография. М.: Наука, 2017. 304 с.
  5. Бычков И.В., Давыдов А.В., Нагул Н.В., Ульянов С.А. Событийный подход к многорежимному управлению группировкой подводных роботов в обследовательской миссии // Вычислительные технологии. 2018. Т. 23, № 2. С. 3–19.
  6. ГОСТ Р 57700.37–2021. Компьютерные модели и моделирование. Цифровые двойники изделий. Общие положения. М.: Российский институт стандартизации, 2021. 16 с.
  7. ПНСТ 417–2020 Система киберфизическая. Термины и определения / разраб. АО «ВНИИС» и АО «РВК».; утв. и введен в действие
  8. июля 2020 г. М.: Стандартинформ, 2020. 8 с.
  9. Джавадов Н.Г., Агаев Ф.Г., Гусейнов Г.А., Зульфугарлы П.Р. Вопросы оценки выполнимости задач, поставленных перед беспилотными летательными аппаратами // Труды МАИ. 2022. № 127. URL: https://trudymai.ru/10.34759/trd-2022-127-20 (дата обращения: 12.05.2005).
  10. Дилан А.Г. Оптимизация многоциклевой системы дистанционного зондирования с применением БПЛА // Труды МАИ. 2023. № 129. URL: https://trudymai.ru/10.34759/trd-2023-129-22 (дата обращения: 12.05.2005).
  11. Ненашев В.А., Афанасьева И.В., Залищук А.А., Григоров М.Ю., Морозов А.В. Формирование трехмерных моделей местности на основе лидарной съемки для выявления структурных изменений земной поверхности // Труды МАИ. 2023. № 131. URL: https://trudymai.ru/10.34759/ trd-2023-131-15 (дата обращения: 12.05.2005).

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».