АЛГОРИТМ КОЛЛЕКТИВНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАЧ
- Авторы: Привалов А.Е.1, Александров М.А.1, Яковлев Е.Л.1
-
Учреждения:
- Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского
- Выпуск: Том 7, № 205-206 (2025): Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму
- Страницы: 93-100
- Раздел: Статьи
- URL: https://journal-vniispk.ru/2306-1456/article/view/309420
- ID: 309420
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье представлен алгоритм коллективного распределения задач в группировке БПЛА, предназначенных для мониторинга возникновения и развития чрезвычайных ситуаций природного и техногенного происхождения. В основе разработки лежит применение управляющего цифрового двойника, обеспечивающего принципиально новый подход к координации беспилотных систем. Суть предложенного решения заключается в создании многоагентной системы управления, где виртуальное пространство цифрового двойника становится платформой для генерации управляющих воздействий. Такой подход позволяет перенести сложные вычислительные процессы в виртуальную среду, сохраняя при этом оперативность реагирования всей группировки на динамично меняющиеся условия чрезвычайной ситуации, что особенно критично при ликвидации последствий катастроф.
Об авторах
А. Е. Привалов
Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского
Email: vka@mil.ru
канд. техн. наук, старший преподаватель кафедры
РоссияМ. А. Александров
Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского
Email: vka@mil.ru
канд. техн. наук, доцент кафедры
РоссияЕ. Л. Яковлев
Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского
Автор, ответственный за переписку.
Email: vka@mil.ru
канд. техн. наук, доцент кафедры
РоссияСписок литературы
- Муслимов Т.З. Методы и алгоритмы группового управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа: специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)»: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Муслимов Т.З., 2020. 137 с.
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. Москва: Издательская фирма «Физико-математическая литература», 2009. 280 с.
- Потюпкин А.Ю., Пантелеймонов И.Н., Тимофеев Ю.А., Волков С.А. Управление многоспутниковыми орбитальными группировками // Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы. 2020. Т. 7, № 3. С. 61–70.
- Абросимов В.К. Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов: монография. М.: Наука, 2017. 304 с.
- Бычков И.В., Давыдов А.В., Нагул Н.В., Ульянов С.А. Событийный подход к многорежимному управлению группировкой подводных роботов в обследовательской миссии // Вычислительные технологии. 2018. Т. 23, № 2. С. 3–19.
- ГОСТ Р 57700.37–2021. Компьютерные модели и моделирование. Цифровые двойники изделий. Общие положения. М.: Российский институт стандартизации, 2021. 16 с.
- ПНСТ 417–2020 Система киберфизическая. Термины и определения / разраб. АО «ВНИИС» и АО «РВК».; утв. и введен в действие
- июля 2020 г. М.: Стандартинформ, 2020. 8 с.
- Джавадов Н.Г., Агаев Ф.Г., Гусейнов Г.А., Зульфугарлы П.Р. Вопросы оценки выполнимости задач, поставленных перед беспилотными летательными аппаратами // Труды МАИ. 2022. № 127. URL: https://trudymai.ru/10.34759/trd-2022-127-20 (дата обращения: 12.05.2005).
- Дилан А.Г. Оптимизация многоциклевой системы дистанционного зондирования с применением БПЛА // Труды МАИ. 2023. № 129. URL: https://trudymai.ru/10.34759/trd-2023-129-22 (дата обращения: 12.05.2005).
- Ненашев В.А., Афанасьева И.В., Залищук А.А., Григоров М.Ю., Морозов А.В. Формирование трехмерных моделей местности на основе лидарной съемки для выявления структурных изменений земной поверхности // Труды МАИ. 2023. № 131. URL: https://trudymai.ru/10.34759/ trd-2023-131-15 (дата обращения: 12.05.2005).
Дополнительные файлы
