On clarifying the concept of "power of attorney" of artificial intelligence systems

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

The subject of the study is the concept of "power of attorney" of artificial intelligence controlling robotic means of varying degrees of autonomy. The relevance of the choice of the subject of research as the principles of the use of robotic systems for various purposes, including in a group, and the object of research, which are algorithmic problems arising in the implementation of group action algorithms, is determined by the existing contradiction between the need for joint use of robotic systems, primarily autonomous, and the complexity of the software implementation of this requirement. The implementation of robotics generates certain technological problems related to the efficiency and safety of algorithmic support of autonomous and controlled robotic systems. The manifestation of such problems may be application errors that reduce the effectiveness of joint actions. In robotics, the main potential reason for the appearance of such a situation is the insufficient effectiveness of existing group application control algorithms, determined by the low level of problem study. The article formulates a list of typical situations that determine the use of autonomous and controlled robots in a group with a leader. On the basis of the proposed classification, possible algorithms for controlling movement in the group are analyzed: both calculations for target maneuvering and for ensuring mutual security. The main situations concerning the types of maneuver are formulated and the mathematical apparatus for their calculations is described. Based on the overview analysis of typical algorithms for controlling movement in space, the formulation of the scientific problem of solving the problem of developing group algorithms and mathematical methods is synthesized.

References

  1. Симулин А. А. и др. Некоторые аспекты использования робототехники в военном деле // Сборники конференций НИЦ Социосфера. 2015. № 27. С. 67-71.
  2. Чиров Д.С., Новак К.В. Перспективные направления развития робототехнических комплексов специального назначения // Вопросы безопасности. 2018. № 2. С. 50-59. doi: 10.25136/2409-7543.2018.2.22737.
  3. Хрипунов С.П., Благодарящев И.В., Чиров Д.С. Военная робототехника: современные тренды и векторы развития // Тренды и управление. 2015. № 4. С. 410-422.
  4. Pflimlin É. Drones et robots: La guerre des futurs. France: Levallois-Perret, 2017.
  5. Roosevelt, Ann. Ar my Directs Cuts, Adjustments, To FCS. Defense Daily, 2017.
  6. Hamilton T How AI will Alter Multi-Domain Warfare. Future Combat Air & Space Capabilities Summit, 2023. No. 4 URL: https://www.aerosociety.com/events-calendar/raes-future-combat-air-and-space-capabilities-summit
  7. Tikhanychev O. Influence of the Problem of Safety Control of Heuristic Algorithms on the Development of Robotics. In: Shamtsyan, M., Pasetti, M., Beskopylny, A. (eds) Robotics, Machinery and Engineering Technology for Precision Agriculture. Smart Innovation, Systems and Technologies 2022, No. 247. Singapore: Springer. https://doi.org/10.1007/978-981-16-3844-2_31.
  8. Beard J Autonomous weapons and human responsibilities, Georgetown Journal of International Law 2014. No. 45, P. 617-681.
  9. Tikhanychev O The Control System of Heuristic Algorithms as a Prototype of the "Morality" of Autonomous Robots. II International Scientific Forum on Sustainable Development and Innovation. WFSDI-2023. URL: https://doi.org/10.1007/978-981-16-3844-2_31.
  10. Ćwiąkała P. Testing Procedure of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Trajectory in Automatic Missions. Appl. Sci. 2019, No. 9, P/ 3488. URL: https://doi.org/10.3390/app9173488.
  11. Johnson D. Computer Systems: Moral entities but not moral agents. In: Ethics and Information Technology. 2016, No. 8, Р. 195-204. URL: https://doi.org/10.1007/s10676-006-9111.
  12. Schuller A. At the Crossroads of Control: The Intersection of Artificial Intelligence in Autonomous Weapon Systems with International Humanitarian Law, Harvard National Security Journal. 2017, No. 8, P. 379-425.
  13. Ухоботов В.И., Изместьев И.В. Об одной задаче преследования при наличии сопротивления среды // Вестник ЮУрГУ. Серия: Математика. Механика. Физика. 2016. № 2. C. 62-66. URL: https://doi.org/10.14529/mmph160208.
  14. Дубанов А.А. Моделирование траектории преследователя в пространстве при методе параллельного сближения // Программные системы и вычислительные методы. 2021. № 2. C. 1–10. URL: https://doi.org/10.7256/2454-0714.2021.2.36014
  15. Tikhanychev O. Self-Check System of Heuristic Algorithms as a "New Moral" of Intelligent Systems AIP Conference Proceedings. 2023, No. 2700, 040028. URL: https://doi.org/10.1063/5.0124956.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».