Об уточнении понятия «доверенности» систем искусственного интеллекта

Предметом исследования является понятие «доверенности» искусственного интеллекта, управляющего робототехническими средствами разной степени автономности. Актуальность выбора предмета исследования как принципов применения робототехнических систем различного назначения, в том числе в группе, и объекта исследования, которым являются алгоритмические проблемы, возникающие в части реализации алгоритмов групповых действий, определяется имеющимся противоречием между потребностью совместного применения робототехнических систем, в первую очередь автономных, и сложностью программной реализации этого требования. Реализация тенденций группового применения в сфере робототехники порождает определённые технологические проблемы, связанные с эффективностью и безопасностью алгоритмического обеспечения автономных и управляемых робототехнических систем. Проявлением подобных проблем могут являться ошибки применения, которые снижают эффективность совместных действий. В робототехнике основная потенциальная причина появления подобной ситуации – недостаточная эффективность существующих алгоритмов управления групповым применением, определяемая низким уровнем проработки проблемы. В статье сформулирован перечень типовых ситуаций, определяющих применение автономных и управляемых роботов в группе с наличием ведущего (лидера). На основании предлагаемой классификации проанализированы возможные алгоритмы, обеспечивающие управление перемещением в группе: как расчёты по целевому маневрированию, так по обеспечению взаимной безопасности. Рассмотрены основные ситуации, относительно которых сформулированы виды маневра и описан математический аппарат для их расчётов. На основе обзорного анализа типовых алгоритмов управления перемещением в пространстве, синтезирована постановка научной задачи решения проблемы разработки групповых алгоритмов и математических методов, определяющих их оптимальное применение в системе, как аналога “новой этики” для робототехнических систем

робототехническая система, искусственный интеллект, управляющее программное обеспечение, доверенный искусственный интеллект, контроль алгоритмов поведения, безопасное поведение, мораль робототехнических систем, этика робототехнических систем, математическое обеспечение безопасности, управление безопасным поведением