Виброзащитная система с управляемым инерционным гасителем


Цитировать

Полный текст

Аннотация

В результате применения теории динамического программирования к системам виброзащиты, как к объектам управления циклического действия, получены соотношения, которые, связывая компоненты вектора состояния системы и управления, позволяют реализовать процедуру принципа локального минимума для нахождения оптимальной позиционной функции управления применительно к типовым показателям качества, явно не зависящих от управления. Приведены примеры нахождения оптимальной позиционной функции управления колебаниями активной системы виброзащиты. Показано, что, в случае гармонических колебаний, для принятой базовой модели с двумя степенями свободы необходимая регулировка амплитуды и фазы осуществляется посредством управляющих сигналов дискретного типа, что гарантированно обеспечивает достижение требуемых показателей вибрационной безопасности для защищаемого объекта по принятому функциональному критерию. 

Об авторах

В. И. Чернышев

Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева

Автор, ответственный за переписку.
Email: chernyshev_46@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-2008-3125

доктор технических наук, профессор

Россия

Р. Н. Поляков

Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева

Email: romanpolak@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-8794-778X

доктор технических наук, профессор; заведующий кафедрой мехатроники, механики и робототехники

Россия

О. В. Фоминова

Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева

Email: gari1@list.ru
ORCID iD: 0000-0002-8345-6622

кандидат технических наук, доцент

Россия

Список литературы

  1. Говердовский В.Н., Зобов А.В. Состояние и методы повышения качества виброзащиты вертолёта // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2009. № 4 (24). С. 191-196.
  2. Калашников В.С., Кузина Е.А., Яшин Д.С. Анализ причин возникновения вибрации в изделиях авиационной техники // Труды международного симпозиума «Надёжность и качество». 2016. Т. 1. С. 165-167.
  3. Kim D.-H., Kwak D., Song Q. Demonstration of active vibration cancellation system on Korean utility helicopter // International Journal of Aeronautical and Space Sciences. 2019. V. 20. P. 249-259. doi: 10.1007/s42405-018-0106-3
  4. Рандин Д.Г. Исследование динамических характеристик управляемого демпфера // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. 2013. № 2 (38). С. 64-70.
  5. Сорокин В.Н., Захаренков Н.В. Повышение эффективности виброзащиты на базе пневматических резинокордных устройств // Омский научный вестник. Серия Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение. 2017. Т. 1, № 1. С. 50-57.
  6. Воронов А.В., Карасева Т.В. Анализ возникновения вибрации в летательных аппаратах с целью внедрения технологий и систем для её исследования // Universum: технические науки. 2023. № 1 (106). https://7universum.com/ru/tech/archive/item/14874
  7. Генкин М.Д., Яблонский В.В. Активные виброзащитные системы // В сб.: «Виброизолирующие системы в машинах и механизмах». М.: Наука, 1977. С. 3-11.
  8. Фоминова О.В., Савин Л.А., Чернышев В.И. Теоретические аспекты формирования оптимальных управляемых процессов виброзащиты // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2013. № 3. С. 44-50.
  9. Чернышев В.И., Савин Л.А., Фоминова О.В. Непрямое управление колебаниями: элементы теории // Труды СПИИРАН. 2019. Т. 18, № 1. С. 148-175. doi: 10.15622/sp.18.1.148-175
  10. Чернышев В.И., Фоминова О.В. Управляемые виброзащитные системы: динамическое программирование и оптимизация // Мир транспорта и технологических машин. 2022. № 4-1 (79). С. 55-61. doi: 10.33979/2073-7432-2022-1(79)-4-55-61
  11. Paulitsch C., Gardonio P., Elliott S.J. Active vibration control using an inertial actuator with internal damping // The Journal of the Acoustical Society of America. 2006. V. 119, Iss. 4. P. 2131-2140. doi: 10.1121/1.2141228
  12. Swanson D., Black P., Girondin V., Bachmeyer P., Jolly M. Active vibration control using circular force generators // European Rotorcraft Forum 2015 (September, 01-04, 2015, Munich, Germany).
  13. Prakash K., Lesieutre G.A. Optimization of circular force generator placement for rotorcraft hub force and moment // Journal of the American Helicopter Society. 2019. V. 64, Iss. 1. doi: 10.4050/jahs.64.012002
  14. Black P.R., Swanson D.A., Badre-Alam A., Janowski M.D., Altieri R.E., Meyers A.D., Ryu J. Circular force generator devices, systems, and methods for use in an active vibration control system. Patent US, 2015/0321753 A1. (Publ. 12.11.2015)

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение, 2025

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».