Том 11, № 4 (2025)

Обложка

Весь выпуск

Обзоры

Определение параметров бортовой зарядной обмотки мультикоптера с увеличенным полетным временем

Ким К.К., Михайлов М.В., Королева Е.Б.

Аннотация

Цель. Обеспечение требуемого значения зарядного напряжения аккумуляторной батареи с помощью бортовой зарядной обмотки за счет энергии электромагнитного поля, созданного переменным током контактного провода.

Материалы и методы. Создана математическая модель в программе COMSOL Multiphysics® 6.0 с использованием уравнений Максвелла и метода конечных элементов для расчета наведенной электродвижущей силы в бортовой обмотке беспилотного летательного аппарата.

Результаты. Определены зависимости электродвижущей силы, индуцированной в бортовой зарядной обмотке, от ее параметров и расстояния до контактного провода. Показано, что для электрического тока в контактном проводе, равном 600 А, величина зарядного тока может обеспечить режим дозаряда аккумуляторной батареи, причем масса обмотки не превышает грузоподъемность мультикоптера.

Заключение. Данный способ может быть рекомендован только для дозаряда аккумуляторной батареи беспилотного летательного аппарата.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):545-558
pages 545-558 views

Сравнительный анализ нормативно-правовой базы в области пожарной безопасности подвижного состава железнодорожного транспорта в РФ и зарубежных странах

Завьялов А.Б., Копытенкова О.И., Мешкова Е.А.

Аннотация

Цель. Анализ нормативно-правовой базы в сфере обеспечения пожарной безопасности на железнодорожном транспорте в России и зарубежных странах с целью выявления эффективных подходов и направлений совершенствования нормативного регулирования.

Материалы и методы. Проведен сравнительный анализ стандартов, законов и технических регламентов, регламентирующих противопожарную защиту подвижного состава в РФ, США, ЕС, Китае, Японии и Великобритании. Применялись методы нормативного анализа, контент-анализа, а также обобщения зарубежной практики.

Результаты. Установлены существенные различия в требованиях к противопожарным системам, зонированию, скорости реагирования и интеграции цифровых технологий. В ряде стран акцент сделан на интеллектуальных системах и ALARP-подходе к управлению рисками. В то время как в РФ основное внимание уделяется исполнению обязательных нормативов.

Заключение. Российское законодательство в области пожарной безопасности железнодорожного транспорта находится на высоком уровне, однако интеграция элементов риск-ориентированного подхода и цифровизации (как за рубежом) позволит повысить эффективность защиты, надежность эксплуатации и снизить вероятность чрезвычайных ситуаций.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):559-573
pages 559-573 views

Оригинальные статьи

Методика определения срока службы тяговой аккумуляторной батареи городского электрического транспорта

Шаряков В.А., Никитин В.В., Марков К.В.

Аннотация

Обоснование. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения эффективности эксплуатации тяговых аккумуляторных батарей подвижного состава городского электротранспорта.

Цель. Определить срок службы аккумуляторной батареи в зависимости от протяженности маршрута движения городского электрического транспорта в режиме автономного хода без контактной сети.

Материалы и методы. Использовано компьютерное имитационное моделирование работы автономного электрического подвижного состава, учитывающее динамику движения, параметры батареи и степень ее заряда для различных режимов работы.

Результаты. Разработана комбинированная диаграмма, связывающая длину участков автономного хода, количество циклов заряда-разряда и срок службы тяговой аккумуляторной батареи. Предложена формула для расчета ресурса батареи в зависимости от протяженности маршрутов и интенсивности эксплуатации.

Заключение. Результаты исследования могут быть использованы транспортными предприятиями и разработчиками энергетических систем для оптимизации выбора и эксплуатации тяговых аккумуляторов.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):574-584
pages 574-584 views

Предложения по доработке действующего ГОСТ 33726-2016 «Преобразователи статические нетяговые для железнодорожного подвижного состава. Общие технические условия»

Третьяков Н.К.

Аннотация

Обоснование. Развитие электронной компонентой базы и, как следствие, цифровых импульсных преобразователей энергии, работающих на высокой частоте, требует совершенствования ранее разработанных межгосударственных стандартов для корректной оценки работоспособности и надежности современных устройств.

Цель. Рассмотрение действующих, разработка и обоснование новых требований и методов контроля согласно ГОСТ 33726-2016 «Преобразователи статические нетяговые для железнодорожного подвижного состава. Общие технические условия» для повышения надежности и качества оценки работоспособности современных импульсных преобразователей напряжения, формирующих однофазную бортовую электросеть.

Материалы и методы. Для достижения поставленной цели использовались методы структурного анализа и натурных испытаний макетного образца высокочастотного преобразователя. Исследование основывается на требованиях межгосударственного стандарта, а также результатах математического моделирования и натурных экспериментов.

Результаты. Полученные результаты подтверждают необходимость: внесения дополнительного количества измерений работы преобразователя в режиме холостого хода, а также при работе на реактивную нагрузку; добавления обязательных требований гальванической развязки для преобразователей, питающихся от АКБ; изменения методов контроля коэффициента гармоник напряжения и других.

Заключение. Результаты исследования позволят более детально регламентировать процесс и методы сертификации преобразователей, что в итоге повысит надежность устройств.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):585-598
pages 585-598 views

Усовершенствование метода поиска причин неисправности на электровозах с использованием системы диагностики МСУД-Н

Рыжова Е.Л., Осипов В.Ю.

Аннотация

Цель: разработать усовершенствованный алгоритм диагностирования технического состояния оборудования электровозов серии ЭП1 по данным автоматизированной микропроцессорной системы управления и диагностики МСУД-Н на основании статистической обработки результатов наблюдения за работой локомотива и показать практическую значимость результатов его работы.

Методы: рассмотрена роль систем диагностирования при техническом обслуживании и ремонте подвижного состава. Используемый подход поиска причин неисправности во многом ограничен существующими методами обработки диагностической информации. Показан способ повышения точности анализа данных диагностики, для чего проведен сравнительный анализ фрагментов файлов поездки электровозов серии ЭП1 в режимах рекуперативного торможения и тяги с помощью микропроцессорной системы диагностирования тягового электродвигателя, установленной на электровозе ЭП1.

Результаты: предложен усовершенствованный метод поиска причин неисправности в режимах рекуперативного торможения и тяги на электровозах серии ЭП1 с использованием встроенной системы диагностики МСУД-Н на примере описания трех видов неисправностей – при эксплуатации локомотива, при анализе файла поездки и после проведенного осмотра. Рассмотрены реальные примеры неисправностей, которые возникали в работе электрооборудования электровоза, так же приведен пример заполнения отчета, который можно использовать для дальнейшего анализа работоспособности локомотива. В ходе усовершенствования метода поиска возникшей неисправности разработан его оптимальный алгоритм, определены преимущества и недостатки при использовании данного метода и рассмотрены перспективы его развития в будущем. Разработанный алгоритм диагностики параметров работы локомотива с учетом информации, получаемой из системы МСУД-Н, позволяет внести дополнительные корректировки в работы по устранению неисправностей и поддержанию всех систем электровоза в работоспособном состоянии, снизить влияние изменения параметров работы оборудования после его ремонта и спрогнозировать остаточный ресурс работы локомотива.

Заключение: своевременная и верная диагностика тягового электродвигателя с целью выявления неисправностей даст возможность сократить время простоя электровоза при неплановом ремонте, позволит предотвратить ненужные затраты на замену тягового электродвигателя. Усовершенствованный алгоритм действий для определения неисправностей оборудования локомотива позволяет выявлять предотказные состояния с высокой вероятностью наступления отказа и характеризуемые как неисправное, но работоспособное состояние. Микропроцессорные системы управления электровозов обладают высоким диагностическим потенциалом, который следует использовать при создании современных систем сервисного технического обслуживания и текущего ремонта с элементами предиктивного ремонта с учетом фактического технического состояния оборудования. Использование диагностических микропроцессорных систем электровоза может помочь в разработке мероприятий, направленных на снижение и предупреждение неисправностей, что в свою очередь позволит снизить количество отказов на линии и уменьшить количество задержанных поездов.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):599-624
pages 599-624 views

Оценка сил одностороннего магнитного притяжения вентильно-индукторного тягового двигателя

Мирошниченко Е.Е.

Аннотация

Цель. Оценка характера сил одностороннего магнитного притяжения в тяговом вентильно-индукторном двигателе при наличии асимметрии магнитной системы. Формирование комплекса рекомендаций, направленных на частичное, либо полное устранения влияния этих сил на подшипниковые узлы электрической машины.

Материалы и методы. Расчеты проводились при помощи математических моделей, реализованных в программе MATLAB (SIMULINK), а также конечно-элементного метода пакета программы FEMM.

Результаты. Силы одностороннего магнитного притяжения в вентильно-индукторном тяговом электродвигателе могут достигать высоких значений при асимметрии магнитной системы. Под их влиянием снижается ресурс работы электрической машины.

Заключение. Предложенный комплекс мероприятий на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации тягового вентильно-индукторного двигателя электровоза позволит свести к минимуму действие сил одностороннего магнитного притяжения на подшипниковые узлы и повысить ресурс работы электрической машины.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):625-640
pages 625-640 views

Плотность тока во вторичном элементе линейного асинхронного двигателя с поперечным магнитным потоком с учетом неравномерности распределения магнитной индукции

Соломин В.А., Соломин А.В., Трубицина Н.А., Замшина Л.Л., Чехова А.А.

Аннотация

Обоснование. Разработка и исследование линейных асинхронных двигателей для приводов с прямолинейным или возвратно-поступательным перемещением рабочих органов представляется актуальной задачей.

Цель. Исследование особенностей определения плотности тока во вторичном элементе линейного асинхронного двигателя с поперечным магнитным потоком с учетом влияния поперечного краевого эффекта.

Материалы и методы. Методом математического моделирования с учетом физических эффектов получены уравнения, позволяющие учитывать неравномерность распределения магнитной индукции в воздушном зазоре при расчета плотности тока во вторичном элементе линейного асинхронного двигателя.

Результаты. Аналитическим путем получены уравнения для определения плотностей токов в различных зонах электропроводящей части вторичного элемента.

Заключение. Уравнения для расчета плотности тока во вторичном элементе учитывают не только неравномерность распределения магнитной индукции в поперечном направлении, но и соотношения между геометрическими размерами линейного двигателя.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):641-658
pages 641-658 views

Метод выбора пространственных схем композитного армокаркаса опор мостовых сооружений

Макаров Л.С., Ермошин Н.А.

Аннотация

Цель. Разработка метода выбора пространственных схем композитного армокаркаса для опор мостовых сооружений.

Материалы и методы. Предложенный метод учитывает ключевые параметры проектирования: конструктивные особенности опор, механические характеристики композитных материалов, условия эксплуатации и экономические факторы. Метод включает анализ существующих пространственных схем армирования, оценку влияния различных факторов на выбор оптимальной конфигурации каркаса, математическое моделирование прочностных характеристик и многокритериальную оптимизацию вариантов. Также применяется таксономический подход, позволяющий ранжировать схемы по комплексному показателю близости к эталонному решению.

Результаты. Проведенные исследования позволили разработать системный подход к выбору пространственной схемы армирования, учитывающий специфические свойства композитных материалов. Разработаны алгоритмы расчета и примеры практического применения, демонстрирующие повышение несущей способности, долговечности и экономической эффективности конструкций. Приведены таблицы сравнительных характеристик разных типов композитной арматуры, а также примеры расчета площади арматуры для внецентренно сжатых элементов.

Заключение. Предложенный метод позволяет повысить надежность, долговечность и экономическую целесообразность применения композитного армокаркаса в опорах мостовых сооружений. Особое внимание уделено адаптации традиционных схем армирования под анизотропию и линейно-упругое поведение композитных материалов до разрушения. Экспериментальные данные и практические примеры подтверждают эффективность предложенного подхода, рекомендуемого к использованию в инженерной практике проектирования мостовых сооружений.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):659-673
pages 659-673 views

Оценка применимости цифровых двойников разводных железнодорожных мостов

Свинцов С.Е., Чижов С.В.

Аннотация

Цель. Сравнительный анализ эксплуатации разводных железнодорожных мостов в РФ и мире, оценка потенциала цифровых двойников для повышения их безопасности в России.

Материалы и методы. Анализ проведен статистическими методами на основе открытых данных. Оценена применимость цифровых двойников для повышения эффективности и безопасности мостов РФ.

Результаты. В РФ 26% разводных мостов – железнодорожные (в мире – 18%). Медианный возраст – 60 лет (в мире – 88). 85% мостов РФ расположены в городах-миллионниках (в мире – 11,6%), что подчеркивает их инфраструктурную значимость.

Заключение. Применение цифровых двойников для повышения безопасности разводных железнодорожных мостов РФ оправдано и требует дальнейшего рассмотрения.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):674-699
pages 674-699 views

Информационное моделирование для целей эксплуатационного контроля как этап цифровой трансформации Петербургского метрополитена

Козин Е.Г., Ледяев А.П., Кононова Н.С.

Аннотация

Обоснование. Внедрение и практическое применение технологий информационного моделирования для оптимизации эксплуатационных процессов, повышения качества обработки большого количества данных и оперативного принятия управленческих решений в части обеспечения безопасной эксплуатации сооружений метрополитена и перевозки пассажиров.

Цель. усовершенствование системы эксплуатационного контроля на основе внедрения технологий информационного моделирования и создания цифровых двойников.

Материалы и методы. описывается практический опыт разработки пилотной информационной модели для участка перегонных тоннелей, включающий этапы сбора данных, трехмерного моделирования, унификации и внесения информации о дефектах и повреждениях в специализированную базу данных.

Результаты. Особое внимание уделено алгоритмизации процессов и разработке порядка взаимодействий между участниками эксплуатационного процесса, что позволяет автоматизировать рутинные операции, снизить влияние человеческого фактора и обеспечить оперативный доступ к актуальной информации. Подчеркивается оптимизация затрат на сбор и анализ данных, формирование планов осмотров и ремонтов, а также возможность прогнозирования изменений в техническом состоянии объектов. В перспективе рассматривается распространение опыта создания информационной модели на другие объекты метрополитена.

Заключение. Внедрение инструментов технологий информационного моделирования позволяет осуществлять работы с большими объемами данных, осуществлять комплексную оценку состояния и соответствия объектов инфраструктуры метрополитена требованиям нормативных документов, что способствует повышению безопасности перевозочного процесса при снижении эксплуатационных рисков.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):700-712
pages 700-712 views

Новые транспортные решения как ответ на стратегические вызовы технологического суверенитета

Смирнов С.А., Смирнова О.Ю.

Аннотация

Обоснование. За последние годы произошли тектонические сдвиги в миропорядке и международном праве. Процесс глобализации экономики замедлился, международное разделение труда перестало считаться абсолютным благом.

Как показывает политика отдельных государств, технологии становятся краеугольным камнем мировой политики. Они одновременно выполняют роль и рычага давления, и ценного ресурса для развития, определяя в том числе и глобальную конкурентоспособность страны.

В Российской Федерации, в условиях значительных объемов транспортной работы, а также действующего санкционного режима, вопрос обеспечения технологической независимости в транспортной отрасли является особенно острым. При этом должна быть обеспечена высокая эффективность технологических решений, обеспечивающих прогресс экономики страны.

Цель. Рассмотреть требования к технологическим решениям, обеспечивающим технологическую независимость в транспортной отрасли и прогрессивное развитие отрасли.

Материалы и методы. Методология исследования построена на анализе технико-экономических характеристик видов транспорта, социально-экономического анализа, а также ретроспективного анализа. Информационная база исследования опирается на открытую информацию международных некоммерческих организаций, научных и учебных заведений, а также коммерческих предприятий.

Результаты. Определены параметры научно-практических решений, обеспечивающих технологический суверенитет Российской Федерации в транспортной отрасли и ее инновационное развитие.

Заключение. Исследование подтверждает, что транспортная технология, отвечающая современным вызовам, стоящим перед транспортной отраслью Российской Федерации, и одновременно повышающая глобальную конкурентоспособность отечественной экономики, имеется. Такой технологией является магнитолевитационный транспорт, который для обеспечения максимального синергетического эффекта должен использоваться в рамках единой интегрированной транспортной системы страны.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):713-728
pages 713-728 views

Новый подход к экономической оценке использования железнодорожной инфраструктуры (в части грузовых перевозок)

Мачерет Д.А., Разуваев А.Д., Ледней А.Ю.

Аннотация

Цель. Разработка нового подхода к экономической оценке использования железнодорожной инфраструктуры в грузовых перевозках на основе показателя «грузовая нагрузка».

Материалы и методы. Анализ статистических данных за среднесрочный период 2022–2024 гг., сравнение традиционного показателя грузонапряженности с новым показателем грузовой нагрузки, оценка макро- и отраслевых экономических эффектов.

Результаты. Выявлено разнонаправленное изменение грузонапряженности и грузовой нагрузки, обусловленное снижением скорости доставки грузов. Определен потенциал снижения «замороженного» оборотного капитала и роста ВВП и прибыли при восстановлении параметров использования инфраструктуры в 2022 г.

Заключение. Комплементарное применение показателей «грузонапряженность» и «грузовая нагрузка» позволяет выявить резервы повышения эффективности инфраструктуры, включая снижение сезонной неравномерности ее использования.

Инновационные транспортные системы и технологии. 2025;11(4):729-744
pages 729-744 views

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».