ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МНОГОКООРДИНАТНЫХ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРОВ

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Актуальность цели. Описано актуальное направление развития отечественного станкостроения – разработка и внедрение многокоординатных обрабатывающих центров. Приведены основные направления совершенствования многокоординатных обрабатывающих центров за счет информационно-измерительных и управляющих систем. Доказана необходимость применения имитационного компьютерного моделирования при проектировании каналов управления информационно-измерительных и управляющих систем многокоординатных обрабатывающих центров. Материалы и методы. Разработана имитационная модель следящего электропривода (канала управления положением) на базе двигателя постоянного тока, включающая в себя исполнительный механизм типа шарико-винтовая передача. Разработанная модель выполнена с применением библиотеки Simscape Mechanical. Результаты и выводы. Представлены результаты исследования, доказывающие работоспособность разработанных моделей и возможность их применения при проектировании каналов управления информационно-измерительных и управляющих систем многокоординатных обрабатывающих центров. Полученные результаты удовлетворяют требованиям, предъявляемым к металлорежущему оборудованию.

Об авторах

Михаил Владимирович Мостовской

МИРЭА – Российский технологический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: mvmost@yandex.ru

старший преподаватель кафедры приборов и информационно-измерительных систем

(Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78)

Владимир Владимирович Слепцов

МИРЭА – Российский технологический университет

Email: vsleptsov@gmail.com

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры приборов и информационно-измерительных систем

(Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78)

Семен Михайлович Лемещенко

МИРЭА – Российский технологический университет

Email: lemele1999@yandex.ru

аспирант

(Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78)

Список литературы

  1. Макаров В. Ф., Песин М. В., Норин А. О. Особенности применения многокоординатных шлифовальных станков с ЧПУ для повышения производительности, качества и точности обработки деталей и узлов авиационных газотурбинных двигателей // Транспортное машиностроение. 2023. № 2. С. 19–26. doi: 10.30987/2782-5957-2023-2-19-26
  2. Босинзон М. А. Современные системы с ЧПУ и их эксплуатация : учеб. пособие / под ред. Б. И. Черпакова. 4-е изд., стер. М. : Изд. центр «Академия», 2010. 192 с.
  3. Мостовской М. В. Регулируемый электропривод для лазерных технологических установок: оценка метрологических характеристик методом схемотехнического моделирования // Измерительная техника. 2022. № 2. С. 8–13. doi: 10.32446/0368-1025it.2022-2-8-13
  4. Гусев Н. В. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами : учеб. пособие. Томск : Изд-во Томского политехн. ун-та, 2010. 213 с.
  5. Аксенов М. И. Моделирование электропривода : учеб. пособие. М. : ИНФРА-М, 2021. 135 с.
  6. Слепцов В. В., Мостовской М. В. Методика оценки метрологических характеристик регулируемого электропривода методом схемотехнического моделирования // Законодательная и прикладная метрология. 2021. № 1 (6). С. 22–26.
  7. Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0 : учеб. пособие. СПб. : Корона Принт, 2017. 320 с.
  8. Мостовской М. В., Слепцов В. В., Орлов В. П., Артемова С. В. Теоретическая оценка метрологических характеристик информационно-измерительных и управляющих систем электропривода // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2023. № 1. С. 5–16.
  9. Слепцов В. В., Лукашкин В. Г., Гарипов В. К. [и др.]. Информационно-измерительные и управляющие системы лазерных технологических установок. Концепция проектирования. М. : МГУПИ, 2011. 104 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML


Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».