Mathematical Model of a Articulated Frame with a Cab Turn Mechanism

封面

如何引用文章

全文:

详细

Tractors are technological energy means used for general mechanization and automation of agricultural production, as well as for the transportation of finished raw materials. Tractors of traction class 8 must have high productivity and efficiency, in order to achieve the best results, in the shortest agrotechnical time.

The need for the development of tractor designs of the 8th traction class is explained by current trends in the development of agriculture. The increase in the area of agricultural land sets manufacturers the task of increasing the speed of tillage, which entails an increase in the power and ergonomics of tractors.

The necessary traction and layout characteristics of energy-saturated tractors of traction class 8 allow the implementation of articulated frames. The main task of the design is the development of a articulated frame with a cab rotation mechanism that will be able to fulfill the requirements for modern tractors of the 8th traction class.

Purpose. Investigation of the forces of resistance to rotation of the articulated frame and the occurrence of a favorable moment for turning the cab using a model in the MATLAB Simulink environment.

Methodology. Methods of mathematical modeling and analysis were used in the article.

Results. The parameters showing the necessary forces for the rotation of the articulated frame and the occurrence of a favorable moment for turning the cab are obtained.

Practical implications. The results obtained can be applied in the design of a tractor on a articulated frame with a cab rotation mechanism.

作者简介

Nikita Froltsov

Bauman Moscow State Technical University, Kaluga Branch

编辑信件的主要联系方式.
Email: nikita@froltsov.ru

student of the department “Wheeled vehicles and Applied Mechanics”

 

俄罗斯联邦, 2, Bazhenova Str., Kaluga, Kaluga Region, 248000, Russian Federation

Mikhail Bykov

Bauman Moscow State Technical University, Kaluga Branch

Email: palavan2013@yandex.ru

student of the department “Wheeled vehicles and Applied Mechanics”

 

俄罗斯联邦, 2, Bazhenova Str., Kaluga, Kaluga Region, 248000, Russian Federation

Alexey Ponomarev

Bauman Moscow State Technical University, Kaluga Branch

Email: apon2005@yandex.ru

associate professor of the department “Wheeled vehicles and Applied Mechanics”, Candidate of Technical Sciences

 

俄罗斯联邦, 2, Bazhenova Str., Kaluga, Kaluga Region, 248000, Russian Federation

Maksim Sidorov

Bauman Moscow State Technical University, Kaluga Branch

Email: sidorov-kaluga@yandex.ru

associate professor of the department “Wheeled vehicles and Applied Mechanics”, Candidate of Technical Sciences

 

俄罗斯联邦, 2, Bazhenova Str., Kaluga, Kaluga Region, 248000, Russian Federation

参考

  1. Patent 2199026 Grew. Federation, IPC B60K 6/08. Energy recuperator for cars: No. 2000117109/28, 2000.06.27: application 2000.06.27: publ. 2003.02.20 / V.V.Petrosov, P.M.Prusov, V.S. Malkin, A.G.Petrosov, I.V.Malkin. – 4c. URL: https://yandex.ru/patents/doc/RU2199026C2_20030220
  2. Zarutsky S.A., Vlasenko E.A. Automation of data analysis of experimental studies // Engineering Bulletin of the Don, 2019, No. 8 URL: https://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2018/4753.
  3. Zhileikin, M. M. Mathematical models of vehicle systems: guidelines / M. M. Zhileikin, G. O. Kotiev, E. B. Sarach. - Moscow: MSTU im. N.E. Bauman, 2018. - ISBN 978-5-7038-4761-9. – Text: electronic // Doe: electronic library system. - URL: https://e.lanbook.com/book/103321.
  4. Sinitsky S. A., Khafizov K. A., Nurmiev A. A., Khafizov R. N., Medvedev V. M., Lushnov M. A. Textbook on the discipline “Design of cars and tractors”. Part II. Transmission of cars and tractors / Kazan State Agrarian University, 2019. - ISBN 978-5-7043-4751-9. – Text: electronic // Doe: electronic library system. - URL: https://e.lanbook.com/book/202586.
  5. Construction of tractors and cars: textbook / O. I. Polivaev, O. M. Kostikov, A. V. Vorokhobin, O. S. Vedrinsky. - St. Petersburg: Lan, 2022. - ISBN 978-5-8114-1442-0. – Text: electronic // Doe: electronic library system. - URL: https://e.lanbook.com/book/211322.
  6. Volkov, E. V. Theory of operational properties of a car: a textbook for universities / E. V. Volkov. - St. Petersburg: Lan, 2022. - ISBN 978-5-8114-8745-5. – Text: electronic // Doe: electronic library system. - URL: https://e.lanbook.com/book/197455.
  7. Fadeeva M.E., Chudakov D.A., Matashnev A.A., Sidorov V.N., Ponomarev A.I. And Modeling the mechanical transmission of a 4x2 wheeled vehicle with a rear drive axle // Engineering Bulletin of the Don, 2022, No. 12 URL: https://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n12y2022/8090.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML

版权所有 © Froltsov N.V., Bykov M.A., Ponomarev A.I., Sidorov M.V., 2023

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».