Математическая модель шарнирно-сочлененной рамы с механизмом разворота кабины

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Тракторы – технологичные энергетические средства, используемые для общей механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства, а также для перевозки готового сырья. Трактора 8 тягового класса должны обладать высокой производительностью и экономичностью, в целях достижения наилучших результатов, в кратчайшие агротехнические сроки.

Необходимость развития конструкций тракторов 8 тягового класса объясняется текущими тенденциями в развитии сельского хозяйства. Увеличение площади сельскохозяйственных угодий ставит перед производителями задачи по увеличении скорости обработки почвы, что влечет за собой увеличение мощности и эргономичности тракторов.

Необходимые тягово-сцепные и компоновочные характеристики энергонасыщенных тракторов 8 тягового класса позволяют реализовать шарнирно-сочлененные рамы. Основной задачей проектирования является разработка шарнирно-сочлененной рамы с механизмом поворота кабины, которая сможет выполнить предъявляемые требования к современным тракторам 8 тягового класса.

Цель. Исследование сил сопротивления повороту шарнирно-сочлененной рам и возникновения благоприятного момента для разворота кабины с помощью модели в среде MATLAB Simulink.

Метод или методология проведения работы. В статье использовались методы математического моделирования и анализа.

Результаты. Получены параметры, показывающие необходимые силы для поворота шарнирно-сочлененной рамы и возникновения благоприятного момента для разворота кабины.

Область применения результатов. Полученные результаты могут быть применены при проектировании трактора на шарнирно-сочлененной раме с механизмом поворота кабины.

Об авторах

Никита Васильевич Фрольцов

Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»

Автор, ответственный за переписку.
Email: nikita@froltsov.ru

студент кафедры «Колесные машины и прикладная механика»

 

Россия, ул. Баженова, 2, г. Калуга, Калужская область, 248000, Российская Федерация

Михаил Андреевич Быков

Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»

Email: palavan2013@yandex.ru

студент кафедры «Колесные машины и прикладная механика»

 

Россия, ул. Баженова, 2, г. Калуга, Калужская область, 248000, Российская Федерация

Алексей Иванович Пономарев

Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»

Email: apon2005@yandex.ru

доцент кафедры «Колесные машины и прикладная механика», кандидат технических наук

 

Россия, ул. Баженова, 2, г. Калуга, Калужская область, 248000, Российская Федерация

Максим Владимирович Сидоров

Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»

Email: sidorov-kaluga@yandex.ru

доцент кафедры «Колесные машины и прикладная механика», кандидат технических наук

 

Россия, ул. Баженова, 2, г. Калуга, Калужская область, 248000, Российская Федерация

Список литературы

  1. Патент 2199026 Рос. Федерация, МПК B60K 6/08. Рекуператор энергии для автомобилей: № 2000117109/28, 2000.06.27: заявл. 2000.06.27: опубл. 2003.02.20 /В.В.Петросов, П.М.Прусов, В.С. Малкин, А.Г.Петросов, И.В.Малкин. – 4с. URL: https://yandex.ru/patents/doc/RU2199026C2_20030220
  2. Заруцкий С.А., Власенко Е.А. Автоматизация анализа данных экспериментальных исследований // Инженерный вестник Дона, 2019, № 8 URL: https://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2018/4753.
  3. Жилейкин, М. М. Математические модели систем транспортных средств: методические указания / М. М. Жилейкин, Г. О. Котиев, Е. Б. Сарач. – Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. – ISBN 978-5-7038-4761-9. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/book/103321.
  4. Синицкий С. А., Хафизов К. А., Нурмиев А. А., Хафизов Р. Н., Медведев В. М., Лушнов М. А. Учебное пособие по дисциплине “Конструкция автомобилей и тракторов”. Часть II. Трансмиссия автомобилей и тракторов/ Казанский государственный аграрный университет, 2019. – ISBN 978-5-7043-4751-9. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/book/202586.
  5. Конструкция тракторов и автомобилей: учебное пособие / О. И. Поливаев, О. М. Костиков, А. В. Ворохобин, О. С. Ведринский. – Санкт-Петербург : Лань, 2022. – ISBN 978-5-8114-1442-0. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/book/211322.
  6. Волков, Е. В. Теория эксплуатационных свойств автомобиля: учебник для вузов / Е. В. Волков. – Санкт-Петербург : Лань, 2022. – ISBN 978-5-8114-8745-5. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/book/197455.
  7. Фадеева М.Э., Чудаков Д.А., Маташнёв А.А., Сидоров В.Н., Пономарев А.И. Моделирование механической трансмиссии колесной машины 4х2 с задней ведущей осью // Инженерный вестник Дона, 2022, № 12 URL: https://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n12y2022/8090.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Фрольцов Н.В., Быков М.А., Пономарев А.И., Сидоров М.В., 2023

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».