Совершенствование алгоритмов прогнозирования энергопотребления электромобиля для точной оценки запаса хода с учетом реальных параметров рельефа местности и текущих метеорологических факторов
- Авторы: Матвиюк В.В.1
-
Учреждения:
- Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет
- Выпуск: Том 15, № 3 (2025)
- Страницы: 27-51
- Раздел: Статьи
- Статья опубликована: 25.11.2025
- URL: https://journal-vniispk.ru/2328-1391/article/view/356720
- DOI: https://doi.org/10.12731/3033-5965-2025-15-3-375
- ID: 356720
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обоснование. Точное прогнозирование энергопотребления электромобилей представляет критически важную задачу для повышения эффективности эксплуатации транспортных средств и снижения тревожности водителей относительно запаса хода. Современные методы прогнозирования демонстрируют недостаточную точность при учете комплексного влияния топографических характеристик местности и динамически изменяющихся метеорологических условий.
Цель – разработка инновационной архитектуры ансамблевых алгоритмов машинного обучения, интегрирующей модели XGBoost, BiLSTM и Extra Trees Regressor для прогнозирования энергопотребления с учетом параметров рельефа и погодных факторов.
Материалы и методы. Методологическая основа исследования базируется на комплексном применении ансамблевых алгоритмов машинного обучения, адаптированных для решения задач многофакторного прогнозирования энергопотребления электромобилей в условиях сложной пространственно-временной изменчивости внешних факторов. Выбор методов обусловлен необходимостью обработки гетерогенных данных высокой размерности и обеспечения робастности прогнозов при наличии шума и пропусков в исходных данных. Основу алгоритмической архитектуры составляет трехуровневая ансамблевая модель, интегрирующая XGBoost для обработки табличных данных, BiLSTM для моделирования временных зависимостей и Extra Trees Regressor для захвата нелинейных взаимодействий между признаками. Данная комбинация обеспечивает синергетический эффект, позволяющий компенсировать индивидуальные ограничения каждого алгоритма и достигать высокой точности прогнозирования в различных условиях эксплуатации
Результаты. В рамках данного исследования разработана инновационная архитектура ансамблевых алгоритмов машинного обучения, интегрирующая модели XGBoost, BiLSTM и Extra Trees Regressor для прогнозирования энергопотребления с учетом параметров рельефа и погодных факторов. Экспериментальная валидация проведена на выборке, включающей 2847 поездок электромобилей различных моделей с общим пробегом 156843 км в условиях разнообразных топографических и климатических характеристик. Предложенная гибридная модель достигает средней абсолютной ошибки 4.2 кВт·ч/100км и коэффициента детерминации R² = 0.971, что превосходит базовые алгоритмы на 23.8%. Интеграция высокоточных цифровых моделей рельефа с разрешением 30 метров и метеорологических данных реального времени обеспечивает повышение точности прогнозирования энергопотребления на холмистой местности на 31.4% по сравнению с методами, не учитывающими топографические факторы. Анализ важности признаков выявил, что наклон дороги и температура окружающей среды объясняют 42.6% и 18.3% дисперсии энергопотребления соответственно. Разработанные алгоритмы демонстрируют высокую адаптивность к различным условиям эксплуатации и обеспечивают надежное прогнозирование запаса хода для электромобилей в реальных условиях эксплуатации.
Об авторах
Владислав Витальевич Матвиюк
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: vit.mih.m@gmail.com
ORCID iD: 0009-0006-7019-7330
SPIN-код: 7800-0731
аспирант кафедры технической эксплуатации транспортных средств
Россия, ул. 2-я Красноармейская, 4, г. Санкт-Петербург, 190005, Российская Федерация
Список литературы
- Thorgeirsson, A. T., Scheubner, S., Fünfgeld, S., & Gauterin, F. (2021). Probabilistic prediction of energy demand and driving range for electric vehicles with federated learning. IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 2, 151–161. https://doi.org/10.1109/OJVT.2021.3065529. EDN: https://elibrary.ru/NHHLKP
- Hussain, I., Ching, K. B., & Uttraphan, C. (2025). Evaluating machine learning algorithms for energy consumption prediction in electric vehicles: A comparative study. Scientific Reports, 15, 16124. https://doi.org/10.1038/s41598-025-94946-7
- Zhang, L., Chen, W., & Liu, Y. (2024). A real-time prediction framework for energy consumption of electric buses using integrated machine learning algorithms. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 157, 104757. https://doi.org/10.1016/j.trc.2024.104757
- Williams, B., Bishop, D., Hooper, G., & Chase, J. G. (2025). A spatiotemporal distribution prediction model for electric vehicles charging load in transportation power coupled network. Scientific Reports, 15, 1234. https://doi.org/10.1038/s41598-025-88607-y. EDN: https://elibrary.ru/FYJPOE
- Jafari, M., Gauchia, A., & Zhao, S. (2022). Electric vehicle range prediction estimator (EVPRE). SoftwareX, 20, 101243. https://doi.org/10.1016/j.softx.2022.101243. EDN: https://elibrary.ru/OOFOAL
- Severengiz, S., Finke, S., Schelte, M., & Wenzel, N. (2020). Prediction of electric vehicle range: A comprehensive review of current issues and challenges. Energies, 13(15), 3976. https://doi.org/10.3390/en13153976. EDN: https://elibrary.ru/UGBGHG
- Shahid, M., Ahmad, A., & Ullah, F. (2024). Optimizing electric vehicle driving range prediction using deep learning: A deep neural network (DNN) approach. Energy Storage, 97, 112456. https://doi.org/10.1016/j.est.2024.112456
- Kim, B., Lee, J., & Park, S. (2024). Enhancing electric vehicle remaining range prediction through machine learning. Lecture Notes in Computer Science, 14832, 773–784. https://doi.org/10.1007/978-3-031-70392-8_116
- Kristensen, J., Sotoudeh, E., Moslemi, A., & Torp, K. (2021). Probabilistic deep learning for electric-vehicle energy-use prediction. В Proceedings of the 17th International Symposium on Spatial and Temporal Databases (с. 165–175). https://doi.org/10.1145/3469830.3470915
- Unnia, K., & Thale, S. S. (2025). Regression algorithm based residual range prediction and validation on EV travel data. Australian Journal of Electrical and Electronics Engineering, 22(1), 47–58. https://doi.org/10.1080/1448837X.2025.2457256
- Singh, A., Kumar, R., & Sharma, P. (2022). Electric vehicle range estimation using regression techniques. World Electric Vehicle Journal, 13(6), 105. https://doi.org/10.3390/wevj13060105. EDN: https://elibrary.ru/FGCQEU
- Chen, W., Liu, Y., & Zhang, S. (2020). Real-time range estimation in electric vehicles using fuzzy logic classifier. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 78, 102201. https://doi.org/10.1016/j.trd.2019.102201. EDN: https://elibrary.ru/NBIPOQ
- Mei, L., Zhang, P., & Wang, K. (2023). Remaining driving range prediction for electric vehicles: Key challenges and outlook. IET Control Theory & Applications, 17(15), 2088–2105. https://doi.org/10.1049/cth2.12486. EDN: https://elibrary.ru/TPLMVS
- Akil, M., Dokur, E., & Bayindir, R. (2025). A comprehensive benchmark of machine learning-based algorithms for medium-term electric vehicle charging demand prediction. The Journal of Supercomputing, 81(4), 1234–1254. https://doi.org/10.1007/s11227-024-05789-3
- Müller, T., Schmidt, K., & Weber, J. (2022). Load forecasting for energy communities: A novel LSTM-XGBoost hybrid model based on smart meter data. Energy Informatics, 5(1), 45. https://doi.org/10.1186/s42162-022-00212-9. EDN: https://elibrary.ru/WWHHWC
- Wang, X., Zhang, Y., & Chen, L. (2023). Deep learning integration optimization of electric energy load forecasting and market price based on the ANN-LSTM-transformer method. Frontiers in Energy Research, 11, 1292204. https://doi.org/10.3389/fenrg.2023.1292204. EDN: https://elibrary.ru/BTQIBK
- Patel, S., Kumar, R., & Sharma, A. (2022). Deep learning LSTM recurrent neural network model for prediction of electric vehicle charging demand. Sustainability, 14(16), 10207. https://doi.org/10.3390/su141610207. EDN: https://elibrary.ru/VVMHFY
- Alizadegan, H., Malki, B. R., Radmehr, A., Karimi, H., & Ilani, M. A. (2024). Comparative study of long short-term memory (LSTM), bidirectional LSTM, and traditional machine learning approaches for energy consumption prediction. Sage Open, 14(3), 1–15. https://doi.org/10.1177/21582440241269496
- Wen, X., Liao, J., & Niu, Q. (2024). Deep learning-driven hybrid model for short-term load forecasting and smart grid information management. Scientific Reports, 14, 13720. https://doi.org/10.1038/s41598-024-63262-x. EDN: https://elibrary.ru/GDBVVJ
- Benali, A., Elkhazen, H., & Ouassaid, M. (2022). A deep learning approach for prediction of electrical vehicle charging stations power demand in regulated electricity markets: The case of Morocco. Cleaner Energy Systems, 3, 100037. https://doi.org/10.1016/j.cles.2022.100037. EDN: https://elibrary.ru/LUWGXR
- Lei, C. (2024). New energy vehicle battery state of charge prediction based on XGBoost algorithm and RF fusion. Energy Informatics, 7, 115. https://doi.org/10.1186/s42162-024-00424-1. EDN: https://elibrary.ru/YNVXDE
- Kumar, A., Singh, P., & Sharma, R. (2024). State of charge estimation for electric vehicles using random forest. Green Technologies and Sustainability, 2(2), 100029. https://doi.org/10.1016/j.grets.2024.100029
- Zhang, Y., Wang, L., & Chen, H. (2025). Electric vehicle range prediction considering real-time driving factors and battery capacity index. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 129, 104056. https://doi.org/10.1016/j.trd.2024.104056
- Patel, M., Sharma, K., & Singh, R. (2024). Advancing sustainable mobility: Dynamic predictive modeling of charging cycles in electric vehicles using machine learning techniques. Results in Engineering, 22, 101863. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2024.101863
- Liu, D., Zhang, Y., & Peng, X. (2024). Electric vehicle charging station demand prediction model deploying data slotting. Journal of Energy Storage, 98, 113501. https://doi.org/10.1016/j.est.2024.113501
Дополнительные файлы


