Совершенствование алгоритмов прогнозирования энергопотребления электромобиля для точной оценки запаса хода с учетом реальных параметров рельефа местности и текущих метеорологических факторов

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. Точное прогнозирование энергопотребления электромобилей представляет критически важную задачу для повышения эффективности эксплуатации транспортных средств и снижения тревожности водителей относительно запаса хода. Современные методы прогнозирования демонстрируют недостаточную точность при учете комплексного влияния топографических характеристик местности и динамически изменяющихся метеорологических условий.

Цель – разработка инновационной архитектуры ансамблевых алгоритмов машинного обучения, интегрирующей модели XGBoost, BiLSTM и Extra Trees Regressor для прогнозирования энергопотребления с учетом параметров рельефа и погодных факторов.

Материалы и методы. Методологическая основа исследования базируется на комплексном применении ансамблевых алгоритмов машинного обучения, адаптированных для решения задач многофакторного прогнозирования энергопотребления электромобилей в условиях сложной пространственно-временной изменчивости внешних факторов. Выбор методов обусловлен необходимостью обработки гетерогенных данных высокой размерности и обеспечения робастности прогнозов при наличии шума и пропусков в исходных данных. Основу алгоритмической архитектуры составляет трехуровневая ансамблевая модель, интегрирующая XGBoost для обработки табличных данных, BiLSTM для моделирования временных зависимостей и Extra Trees Regressor для захвата нелинейных взаимодействий между признаками. Данная комбинация обеспечивает синергетический эффект, позволяющий компенсировать индивидуальные ограничения каждого алгоритма и достигать высокой точности прогнозирования в различных условиях эксплуатации

Результаты. В рамках данного исследования разработана инновационная архитектура ансамблевых алгоритмов машинного обучения, интегрирующая модели XGBoost, BiLSTM и Extra Trees Regressor для прогнозирования энергопотребления с учетом параметров рельефа и погодных факторов. Экспериментальная валидация проведена на выборке, включающей 2847 поездок электромобилей различных моделей с общим пробегом 156843 км в условиях разнообразных топографических и климатических характеристик. Предложенная гибридная модель достигает средней абсолютной ошибки 4.2 кВт·ч/100км и коэффициента детерминации R² = 0.971, что превосходит базовые алгоритмы на 23.8%. Интеграция высокоточных цифровых моделей рельефа с разрешением 30 метров и метеорологических данных реального времени обеспечивает повышение точности прогнозирования энергопотребления на холмистой местности на 31.4% по сравнению с методами, не учитывающими топографические факторы. Анализ важности признаков выявил, что наклон дороги и температура окружающей среды объясняют 42.6% и 18.3% дисперсии энергопотребления соответственно. Разработанные алгоритмы демонстрируют высокую адаптивность к различным условиям эксплуатации и обеспечивают надежное прогнозирование запаса хода для электромобилей в реальных условиях эксплуатации.

Об авторах

Владислав Витальевич Матвиюк

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: vit.mih.m@gmail.com
ORCID iD: 0009-0006-7019-7330
SPIN-код: 7800-0731

аспирант кафедры технической эксплуатации транспортных средств

 

Россия, ул. 2-я Красноармейская, 4, г. Санкт-Петербург, 190005, Российская Федерация

Список литературы

  1. Thorgeirsson, A. T., Scheubner, S., Fünfgeld, S., & Gauterin, F. (2021). Probabilistic prediction of energy demand and driving range for electric vehicles with federated learning. IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 2, 151–161. https://doi.org/10.1109/OJVT.2021.3065529. EDN: https://elibrary.ru/NHHLKP
  2. Hussain, I., Ching, K. B., & Uttraphan, C. (2025). Evaluating machine learning algorithms for energy consumption prediction in electric vehicles: A comparative study. Scientific Reports, 15, 16124. https://doi.org/10.1038/s41598-025-94946-7
  3. Zhang, L., Chen, W., & Liu, Y. (2024). A real-time prediction framework for energy consumption of electric buses using integrated machine learning algorithms. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 157, 104757. https://doi.org/10.1016/j.trc.2024.104757
  4. Williams, B., Bishop, D., Hooper, G., & Chase, J. G. (2025). A spatiotemporal distribution prediction model for electric vehicles charging load in transportation power coupled network. Scientific Reports, 15, 1234. https://doi.org/10.1038/s41598-025-88607-y. EDN: https://elibrary.ru/FYJPOE
  5. Jafari, M., Gauchia, A., & Zhao, S. (2022). Electric vehicle range prediction estimator (EVPRE). SoftwareX, 20, 101243. https://doi.org/10.1016/j.softx.2022.101243. EDN: https://elibrary.ru/OOFOAL
  6. Severengiz, S., Finke, S., Schelte, M., & Wenzel, N. (2020). Prediction of electric vehicle range: A comprehensive review of current issues and challenges. Energies, 13(15), 3976. https://doi.org/10.3390/en13153976. EDN: https://elibrary.ru/UGBGHG
  7. Shahid, M., Ahmad, A., & Ullah, F. (2024). Optimizing electric vehicle driving range prediction using deep learning: A deep neural network (DNN) approach. Energy Storage, 97, 112456. https://doi.org/10.1016/j.est.2024.112456
  8. Kim, B., Lee, J., & Park, S. (2024). Enhancing electric vehicle remaining range prediction through machine learning. Lecture Notes in Computer Science, 14832, 773–784. https://doi.org/10.1007/978-3-031-70392-8_116
  9. Kristensen, J., Sotoudeh, E., Moslemi, A., & Torp, K. (2021). Probabilistic deep learning for electric-vehicle energy-use prediction. В Proceedings of the 17th International Symposium on Spatial and Temporal Databases (с. 165–175). https://doi.org/10.1145/3469830.3470915
  10. Unnia, K., & Thale, S. S. (2025). Regression algorithm based residual range prediction and validation on EV travel data. Australian Journal of Electrical and Electronics Engineering, 22(1), 47–58. https://doi.org/10.1080/1448837X.2025.2457256
  11. Singh, A., Kumar, R., & Sharma, P. (2022). Electric vehicle range estimation using regression techniques. World Electric Vehicle Journal, 13(6), 105. https://doi.org/10.3390/wevj13060105. EDN: https://elibrary.ru/FGCQEU
  12. Chen, W., Liu, Y., & Zhang, S. (2020). Real-time range estimation in electric vehicles using fuzzy logic classifier. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 78, 102201. https://doi.org/10.1016/j.trd.2019.102201. EDN: https://elibrary.ru/NBIPOQ
  13. Mei, L., Zhang, P., & Wang, K. (2023). Remaining driving range prediction for electric vehicles: Key challenges and outlook. IET Control Theory & Applications, 17(15), 2088–2105. https://doi.org/10.1049/cth2.12486. EDN: https://elibrary.ru/TPLMVS
  14. Akil, M., Dokur, E., & Bayindir, R. (2025). A comprehensive benchmark of machine learning-based algorithms for medium-term electric vehicle charging demand prediction. The Journal of Supercomputing, 81(4), 1234–1254. https://doi.org/10.1007/s11227-024-05789-3
  15. Müller, T., Schmidt, K., & Weber, J. (2022). Load forecasting for energy communities: A novel LSTM-XGBoost hybrid model based on smart meter data. Energy Informatics, 5(1), 45. https://doi.org/10.1186/s42162-022-00212-9. EDN: https://elibrary.ru/WWHHWC
  16. Wang, X., Zhang, Y., & Chen, L. (2023). Deep learning integration optimization of electric energy load forecasting and market price based on the ANN-LSTM-transformer method. Frontiers in Energy Research, 11, 1292204. https://doi.org/10.3389/fenrg.2023.1292204. EDN: https://elibrary.ru/BTQIBK
  17. Patel, S., Kumar, R., & Sharma, A. (2022). Deep learning LSTM recurrent neural network model for prediction of electric vehicle charging demand. Sustainability, 14(16), 10207. https://doi.org/10.3390/su141610207. EDN: https://elibrary.ru/VVMHFY
  18. Alizadegan, H., Malki, B. R., Radmehr, A., Karimi, H., & Ilani, M. A. (2024). Comparative study of long short-term memory (LSTM), bidirectional LSTM, and traditional machine learning approaches for energy consumption prediction. Sage Open, 14(3), 1–15. https://doi.org/10.1177/21582440241269496
  19. Wen, X., Liao, J., & Niu, Q. (2024). Deep learning-driven hybrid model for short-term load forecasting and smart grid information management. Scientific Reports, 14, 13720. https://doi.org/10.1038/s41598-024-63262-x. EDN: https://elibrary.ru/GDBVVJ
  20. Benali, A., Elkhazen, H., & Ouassaid, M. (2022). A deep learning approach for prediction of electrical vehicle charging stations power demand in regulated electricity markets: The case of Morocco. Cleaner Energy Systems, 3, 100037. https://doi.org/10.1016/j.cles.2022.100037. EDN: https://elibrary.ru/LUWGXR
  21. Lei, C. (2024). New energy vehicle battery state of charge prediction based on XGBoost algorithm and RF fusion. Energy Informatics, 7, 115. https://doi.org/10.1186/s42162-024-00424-1. EDN: https://elibrary.ru/YNVXDE
  22. Kumar, A., Singh, P., & Sharma, R. (2024). State of charge estimation for electric vehicles using random forest. Green Technologies and Sustainability, 2(2), 100029. https://doi.org/10.1016/j.grets.2024.100029
  23. Zhang, Y., Wang, L., & Chen, H. (2025). Electric vehicle range prediction considering real-time driving factors and battery capacity index. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 129, 104056. https://doi.org/10.1016/j.trd.2024.104056
  24. Patel, M., Sharma, K., & Singh, R. (2024). Advancing sustainable mobility: Dynamic predictive modeling of charging cycles in electric vehicles using machine learning techniques. Results in Engineering, 22, 101863. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2024.101863
  25. Liu, D., Zhang, Y., & Peng, X. (2024). Electric vehicle charging station demand prediction model deploying data slotting. Journal of Energy Storage, 98, 113501. https://doi.org/10.1016/j.est.2024.113501

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Матвиюк В.В., 2025

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».