Psychological factors of people's willingness to interact with social robots: Review of domestic and foreign research

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

Background. One of the directions of using robots is their introduction into the sphere of social services for citizens. Research is underway in Russia and abroad related to the creation and improvement of social robots with high potential for interpersonal interaction, which is extremely important in such areas as education, healthcare and social services. This technology opens up new horizons for improving the level of service and effective communication with various user groups, including children, the elderly, and people with disabilities. The purpose of this article is to provide an overview of domestic and foreign publications devoted to the study of factors determining people's willingness to interact with social robots.

Research methods. A search and subsequent content analysis of domestic (RSCI) foreign (Web of Science, Scopus, Semantic Scholar) publications was performed. The purpose of the content analysis was to analyze the fields of application of social robots, identify their functional features and systematize psychological factors related to people's willingness to interact with these robotic technologies.

The results of the study shows that the level of anthropomorphism of a social robot, the presence of gender characteristics in the robot, and the degree of their intellectual characteristics require taking into account the context of using a social robot. People's willingness to interact with a social robot is associated with a number of intrapersonal (openness to new technologies, experience interacting with robotic systems, trust in technical devices, hedonistic motivation) and external factors (age, environmental conditions in which interaction with a social robot is carried out).

About the authors

Alexsey Y. Saenko

Russian State Social University

Author for correspondence.
Email: a.y.saenko@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0007-8150-2940
SPIN-code: 1845-7056
ResearcherId: MDT-1254-2025

Lecturer of the Department of Psychology, Conflictology and Behavioral Sciences 

Russian Federation, 4/1, V. Pika Str., Moscow, 129226, Russian Federation

Pavel A. Kislyakov

Russian State Social University

Email: pack.81@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-1238-9183
SPIN-code: 1375-5625
Scopus Author ID: 56348736600
ResearcherId: E-4701-2016

Dr. Sci. (Psychology), Associate Professor, Professor of the Department of Psychology, Conflictology and Behavioral Sciences

Russian Federation, 4/1, V. Pika Str., Moscow, 129226, Russian Federation

Yanina V. Shimanovskaja

Russian State Social University

Email: shimanovskajaJV@rgsu.net
ORCID iD: 0000-0003-0282-1323
SPIN-code: 6994-6579
Scopus Author ID: 57140855700
ResearcherId: D-4332-2016

PhD in Sociology, Associate Professor, Vice-Rector for Academic Affairs, Professor of the Department of Social Institutions and Social Work

Russian Federation, 4/1, V. Pika Str., Moscow, 129226, Russian Federation

Natalia P. Konstantinova

Russian State Social University

Email: tsygula@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-7329-9977
SPIN-code: 1690-8166
Scopus Author ID: 57207889679
ResearcherId: D-2068-2014

PhD in Philosophy, Associate Professor, Associate Professor of the Department of Social Institutions and Social Work

 

Russian Federation, 4/1, V. Pika Str., Moscow, 129226, Russian Federation

References

  1. Azarenko, S. A. (2024). Community of brotherhoods and the state. Intellekt. Innovatsii. Investitsii, (5), 93–102. https://doi.org/10.25198/2077-7175-2024-5-93 EDN: https://elibrary.ru/TYBBIZ
  2. Gavrilina, E. A. (2023). Agency of non-humans: Interaction between humans and social robots. Monitoring of Public Opinion: Economic and Social Changes, (3(175)), 41–55. https://doi.org/10.14515/monitoring.2023.3.2318 EDN: https://elibrary.ru/JEVOQJ
  3. Gardina, D. V. (2018). Social Robot: Problem of Definition and Classification. Artificial Societies, 13(1-2), 3. EDN: https://elibrary.ru/XPBQVF
  4. Gasumova, S. E., Bezrukov, A. V., & Starschina, A. V. (2022). Citizens' Expectations from Digitization in the Sphere of Social Protection and Social Services. Perm University Herald. Philosophy. Psychology. Sociology, (2), 315–328. https://doi.org/10.17072/2078-7898/2022-2-315-328 EDN: https://elibrary.ru/PBENVH
  5. Grebennikova, O. V. (2020). Modern Elementary School Students in Technological Space: Social Context of Robots. In Digital Society as a Cultural-Historical Context of Human Development: Collection of Scientific Articles and Materials of the III International Conference (pp. 106–110). Kolomna: Moscow Region State University "State Social and Humanitarian University". EDN: https://elibrary.ru/FKLARE
  6. Zhdanova, S. Yu., & Puzyreva, L. O. (2022). Use of Artificial Intelligence Systems in Education. Herzen Readings: Psychological Research in Education, (5), 537–544. https://doi.org/10.33910/herzenpsyconf-2022-5-69 EDN: https://elibrary.ru/VNVVUB
  7. Zilberman, N. N. (2019). Social Robot in Shopping Centers: Initial Results, Main Challenges, and Research Prospects. Humanitarian Informatics, (16), 34–40. https://doi.org/10.17223/23046082/16/5 EDN: https://elibrary.ru/JCMMUL
  8. Zilberman, N. N., & Stefantsova, M. A. (2016). Social Robot: Approaches to Defining the Notion. Contemporary Research in Social Problems (Electronic Scientific Journal), (11-1), 297–312. https://doi.org/10.12731/2218-7405-2016-11-297-312 EDN: https://elibrary.ru/XRNLTB
  9. Ivanitsky, G. R. (2018). Robot and Human: Where Is Their Similarity Limit? Advances in Physical Sciences, 188(9), 965–991. https://doi.org/10.3367/UFNr.2018.03.038302 EDN: https://elibrary.ru/THTYAK
  10. Kim, N. V., Zhidkov, V. N., & Pimenov, V. N. (2019). Mobile Social Robot. In Proceedings of the Fifth All-Russian Scientific and Practical Seminar "Unmanned Vehicles with Elements of Artificial Intelligence" (pp. 98–103). Saint Petersburg: RAII. EDN: https://elibrary.ru/RREVWY
  11. Kozlov, V. V. (2023). Formation of Robotic Mind Elements. Journal of Advanced Research in Technical Science, (37), 52–56. https://doi.org/10.26160/2474-5901-2023-37-52-56 EDN: https://elibrary.ru/TVDJBK
  12. Korbut, A. M. (2018). "I'm Sorry, I Don't Understand": Responses to Misunderstandings in Human-Robot Interaction. Laboratorium: Journal of Social Research, (3), 57–78. https://doi.org/10.25285/2078-1938-2018-10-3-57-78 EDN: https://elibrary.ru/FFWQOW
  13. Laufér, K. M. (2022). Digital Technologies and Civilizational Crisis. Philosophy and Humanities in the Information Society, (1(35)), 42–59. EDN: https://elibrary.ru/VDJLLW
  14. Maksimova, A. S. (2019). User experience of telephone directory assistance services: Interaction with human operators and robots. Journal of Sociology and Social Anthropology, 22(6), 44–68. https://doi.org/10.31119/jssa.2019.22.6.4 EDN: https://elibrary.ru/IFAZNM
  15. Savenkov, A. I. (2022). Dolls and doll-making in the era of total gamification and edutainment. Hominum, (2), 77–86. EDN: https://elibrary.ru/OPGEEC
  16. Sapozhnikova, A. V. (2022). Social attitudes toward interacting with social robots: Experience of using the NARS scale in Russia. Master's Journal, (2), 126–134. EDN: https://elibrary.ru/XKGJBO
  17. Seletkova, G. I., Burova, O. A., Ganina, O. A., & Seredkina, E. V. (2023). Types of attitudes among Perm residents toward service robots. Sociological Science and Social Practice, 11(3), 159–175. https://doi.org/10.19181/snsp.2023.11.3.8 EDN: https://elibrary.ru/XUQYZS
  18. Ushakov, I. B., Polyakov, A. V., Usov, V. M., Knyazkov, M. M., & Motienko, A. I. (2021). Use of service robots to counter the spread of SARS-CoV-2 virus in closed medical spaces. Medical-Biological and Socio-Psychological Problems of Safety in Emergency Situations, (2), 104–114. https://doi.org/10.25016/2541-7487-2021-0-2-104-114 EDN: https://elibrary.ru/ANAZEP
  19. Shaderkina, V. A., Shaderkina, A. I., & Petrushin, A. A. (2023). Anthropomorphic robots in medicine: Options for technology and prospects. Russian Journal of Telemedicine and eHealth, 9(1), 49–59. https://doi.org/10.29188/2712-9217-2023-9-1-49-59 EDN: https://elibrary.ru/NDGNWE
  20. Ahlin, T., & Mann, A. (2025). Ambiguous animals, ambivalent carers and arbitrary care collectives: Re-theorizing resistance to social robots in healthcare. Social Science & Medicine, 365, 1–8. https://doi.org/10.1016/j.socscimed.2024.117587 EDN: https://elibrary.ru/CSFSAT
  21. Breazeal, C. (2003). Toward sociable robots. Robotics and Autonomous Systems, 42(3-4), 167–175. https://doi.org/10.1016/S0921-8890(02)00373-1 EDN: https://elibrary.ru/BFXAQT
  22. Finkel, M., & Krämer, N. C. (2023). The robot that adapts too much? An experimental study on users' perceptions of social robots' behavioral and persona changes between interactions with different users. Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 1(2), 1–9. https://doi.org/10.1016/j.chbah.2023.100018 EDN: https://elibrary.ru/VYTYKW
  23. Giger, J.-C., Piçarra, N., Pochwatko, G., Almeida, N., & Almeida, A. S. (2025). Intention to work with social robots: The role of perceived robot-use self-efficacy, attitudes toward robots, and belief in human nature uniqueness. Multimodal Technologies and Interaction, 9(9). https://doi.org/10.3390/mti9020009 EDN: https://elibrary.ru/DTCLTM
  24. Grundke, A., Appel, M., & Stein, J.-P. (2024). Aversion against machines with complex mental abilities: The role of individual differences. Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 2(2), 1–12. https://doi.org/10.1016/j.chbah.2024.100087 EDN: https://elibrary.ru/AJVQEC
  25. Holbrook, C., Krishnamurthy, U., Maglio, P. P., & Wagner, A. R. (2025). Physical anthropomorphism (but not gender presentation) influences trust in household robots. Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 3, 1–12. https://doi.org/10.1016/j.chbah.2024.100114 EDN: https://elibrary.ru/DIAMIM
  26. Jacobs, J. (2024). The artificial intelligence shock and socio-political polarization. Technological Forecasting and Social Change, 199, 1–15. https://doi.org/10.1016/j.techfore.2023.123006 EDN: https://elibrary.ru/IXTJMI
  27. Jayaraman, S., Phillips, E. K., Church, D., & Riek, L. D. (2024). Privacy and utility perceptions of social robots in healthcare. Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 2(1), 1–10. https://doi.org/10.1016/j.chbah.2023.100039 EDN: https://elibrary.ru/ZCWHEB
  28. Julsrud, T. E., & Aasen, M. (2024). "Robots taking over the world… fantastic!" Understanding social representations, familiarity and visions of experiments with autonomous public transportation. Energy Research & Social Science, 115, 1–12. https://doi.org/10.1016/j.erss.2024.103646 EDN: https://elibrary.ru/RBMLVJ
  29. Kang, M. H., & Kim, S. (2025). Research trends in entertainment robots: A comprehensive review of the literature from 1998 to 2024. Digital Business, 5(1), 1–13. https://doi.org/10.1016/j.digbus.2024.100102 EDN: https://elibrary.ru/GYMPAN
  30. Liu, X. S., & Hancock, J. (2024). Social robots are good for me, but better for other people: The presumed allo-enhancement effect of social robot perceptions. Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 2(2), 1–10. https://doi.org/10.1016/j.chbah.2024.100079 EDN: https://elibrary.ru/SJHBMK
  31. Mori, M., MacDorman, K. F., & Kageki, N. (2012). The uncanny valley [From the Field]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 19(2), 98–100. https://doi.org/10.1109/MRA.2012.2192811
  32. Neumann, M. M., Koch, L.-C., Zagami, J., Reilly, D., & Neumann, D. L. (2023). Preschool children's engagement with a social robot compared to a human instructor. Early Childhood Research Quarterly, 65, 332–341. https://doi.org/10.1016/j.ecresq.2023.07.010 EDN: https://elibrary.ru/ZJUQHT
  33. Nichol, B., McCready, J., Erfani, G., Comparcini, D., Simonetti, V., Cicolini, G., Mikkonen, K., Yamakawa, M., & Tomietto, M. (2024). Exploring the impact of socially assistive robots on health and wellbeing across the lifespan: An umbrella review and meta-analysis. International Journal of Nursing Studies, 153, 1–13. https://doi.org/10.1016/j.ijnurstu.2024.104730 EDN: https://elibrary.ru/IGRFXB
  34. Premathilake, G. W., & Li, H. (2024). Users' responses to humanoid social robots: A social response view. Telematics and Informatics, 91, 1–16. https://doi.org/10.1016/j.tele.2024.102146 EDN: https://elibrary.ru/RGZXUE
  35. Spaccatini, F., Corlito, G., & Sacchi, S. (2023). New dyads? The effect of social robots' anthropomorphization on empathy towards human beings. Computers in Human Behavior, 146, 1–9. https://doi.org/10.1016/j.chb.2023.107821 EDN: https://elibrary.ru/PATPHQ
  36. Yang, W., & Xie, Y. (2024). Can robots elicit empathy? The effects of social robots' appearance on emotional contagion. Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 2(1), 1–10. https://doi.org/10.1016/j.chbah.2024.100049 EDN: https://elibrary.ru/HAGFCK
  37. Zuschnegg, J., Häussl, A., Lodron, G., Orgel, T., Russegger, S., Schneeberger, M., Fellner, M., Holter, M., Prodromou, D., Schultz, A., Roller-Wirnsberger, R., Paletta, L., Koini, M., Schüssler, S. (2025). Psychosocial effects of a humanoid robot on informal caregivers of people with dementia: A randomized controlled trial with nested interviews. International Journal of Nursing Studies, 162, 1–15. https://doi.org/10.1016/j.ijnurstu.2024.104967 EDN: https://elibrary.ru/HYLETN

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».