Отправить статью по E-mail К ИТЕРАЦИОННОМУ МЕТОДУ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННОЙ СИСТЕМОЙ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПРИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
- Авторы: Гребенникова И.В.1
-
Учреждения:
- ФГАОУ ВО «Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина»
- Выпуск: Том 23, № 122 (2018)
- Страницы: 285-291
- Раздел: Статьи
- URL: https://journal-vniispk.ru/2686-9667/article/view/297233
- DOI: https://doi.org/10.20310/1810-0198-2018-23-122-285-291
- ID: 297233
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается задача управления по минимаксному критерию для сингулярно возмущенной системы с запаздыванием по фазовым переменным при неопределенных начальных условиях и геометрических ограничениях на ресурсы управления. Предлагается процедура построения управляющего воздействия, аппроксимирующего оптимальное решение с заданной степенью точности относительно малого положительного параметра.
Полный текст
В данной работе рассматриваются динамические объекты, математическими моделями которых являются сингулярно возмущенные системы с постоянным запаздыванием по фазовым переменным.×
Об авторах
Ирина Владимировна Гребенникова
ФГАОУ ВО «Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Email: giv001@mail.ru
старший преподаватель кафедры информационных систем и технологий 620002, Российская Федерация, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19
Список литературы
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 475 с.
- Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. 392 c.
- Kremlev A.G. Asymptotic properties of trajectories of singularly perturbed system in the problem of optimal control // Автоматика и телемеханика. 1993. № 9. С. 61-78.
- Гребенникова И.В., Кремлев А.Г. Итерационная процедура построения оптимального решения в минимаксной задаче управления сингулярно возмущенной системой с запаздыванием при геометрических ограничениях // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика. 2016. Т. 16. Вып. 3. C. 272-280.
- Кириллова Ф.М., Чуракова С.В. Относительная управляемость линейных динамических систем с запаздыванием // Доклады АН СССР. 1967. Т. 174. № 6. С. 1260-1263.
Дополнительные файлы
