СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАЗЕМНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Актуальность и цели. Рассматриваются основные аспекты построения систем пространственной ориентации и позиционирования наземных мобильных роботов с применением алгоритмов детектирования объектов. Целью работы является исследование возможности применения нейросетевых алгоритмов детектирования объектов в режиме реального времени для управления технологической транспортной платформой, выполняющей различные операции вне зданий. Материалы и методы. Применение в робототехнике специализированного программного обеспечения, созданного на базе программных продуктов и сред для разработки. Результаты и выводы. Представлен анализ наиболее подходящих нейросетевых алгоритмов детектирования объектов в режиме реального времени, позволяющих повысить качество детектирования объектов, делая системы более эффективными и точными.

Об авторах

Никита Владимирович Азарнов

Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина

Автор, ответственный за переписку.
Email: nvazarnov@istokmw.ru

инженер

(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а)

Сергей Дмитриевич Кашицын

Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина; МИРЭА – Российский технологический университет (филиал в г. Фрязино)

Email: sedkashitsyn@istokmw.ru

администратор проектов; преподаватель

(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а);(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а)

Анатолий Павлович Баринов

Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина

Email: apbarinov@istokmw.ru

архитектор программной системы

(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а)

Артем Евгеньевич Ефимов

Научно-производственное предприятие «Исток» имени А. И. Шокина

Email: aeefimov@istokmw.ru

младший программист

(Россия, Московская обл., г. Фрязино, ул. Вокзальная, 2а)

Павел Олегович Михайлов

Научно-производственное предприятие «Радиотехника»; Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, Москва, Россия

Email: pm@npprt.ru

инженер-программист; аспирант

(Россия, г. Москва, 5-й Донской пр., 15, стр. 11); (Россия, г. Москва, ул. Ленинские горы, 1, стр. 2)

Список литературы

  1. Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Понтрягин Л. С. Теория оптимальных процессов. I. Принцип максимума // Изв. АН СССР. Сер. математическая. 1960. Т. 24, вып. 1. С. 3–42.
  2. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. М. : Наука, 2006. 333 с.
  3. Юревич Е. И. Управление роботами и робототехническими системами. СПб., 2000. 171 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать


Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».