Моделирование колебаний центра масс трактора с гусеничным движителем
- Авторы: Быков М.А.1, Фрольцов Н.В.1, Сидоров М.В.1, Пономарев А.И.1
-
Учреждения:
- Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
- Выпуск: Том 13, № 4 (2023)
- Страницы: 218-232
- Раздел: Статьи
- Статья опубликована: 30.12.2023
- URL: https://journal-vniispk.ru/2328-1391/article/view/348640
- DOI: https://doi.org/10.12731/2227-930X-2023-13-4-218-232
- EDN: https://elibrary.ru/TGGHYG
- ID: 348640
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Для повышения тягового усилия тракторов с одновременным снижением удельного давления на почву одним из эффективных способов является применение гусеничного движителя. В работе рассмотрен вариант гусеничного движителя, устанавливаемый отдельно на каждый ведущий мост трактора вместо колес. В основе разрабатываемой конструкции гусеничного движителя лежит гусеничное полотно, которое дает уменьшение давления на грунт и повышение сцепления с почвой.
Приводятся результаты имитационного моделирования прямолинейного движения трактора с гусеничным движителем по стерне зерновых. Получены реализации колебаний переднего, подрессоренного и заднего, неподрессоренного мостов и остова трактора. Колебания ординат опорной поверхности моделировались в виде случайного процесса с заданными значениями, соответствующими опорной поверхности стерни зерновых.
Результаты моделирования показали приемлемые значения колебаний остова трактора с предлагаемой конструкцией движителей. Предлагаемые движители могут легко устанавливаться на трактор вместо колес и так же, в случае необходимости, легко демонтироваться.
Цель. Исследование колебаний центра масс трактора с гусеничным движителем с помощью имитационного моделирования в среде MATLAB Simulink.
Метод или методология проведения работы. В статье использовались методы математического моделирования и анализа.
Результаты. Получены параметры, показывающие эффективность применения гусеничного движителя вместо колес на тракторе 6-го тягового класса.
Область применения результатов. Полученные результаты могут быть применены при проектировании тракторов для определения приемлемых параметров гусеничного движителя.
Ключевые слова
Об авторах
Михаил Андреевич Быков
Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
Автор, ответственный за переписку.
Email: palavan2013@yandex.ru
студент кафедры «Колесные машины и прикладная механика»
Россия, ул. Гагарина, 6, г. Калуга, Калужская область, 248000, Российская Федерация
Никита Васильевич Фрольцов
Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
Email: nikita@froltsov.ru
студент кафедры «Колесные машины и прикладная механика»
Россия, ул. Гагарина, 6, г. Калуга, Калужская область, 248000, Российская Федерация
Максим Владимирович Сидоров
Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
Email: sidorov.maxim.v@bmstu.ru
ORCID iD: 0000-0002-6686-2282
SPIN-код: 6131-3669
Scopus Author ID: 57211752346
доцент кафедры «Колесные машины и прикладная механика», кандидат технических наук
Россия, ул. Космонавта Комарова, 36, г. Калуга, Калужская область, 248000, Российская Федерация
Алексей Иванович Пономарев
Калужский филиал «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
Email: apon2005@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0007-0268-7511
SPIN-код: 3154-3892
Scopus Author ID: 7102493558
ResearcherId: HHM-3404-2022
доцент кафедры «Колесные машины и прикладная механика», кандидат технических наук
Россия, ул. Московская 113, кв. 41, г. Калуга, Калужская область, 248000, Российская Федерация
Список литературы
- Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. М.: Инфа-М, 2014. 506 с.
- Волков Е. В. Теория эксплуатационных свойств автомобиля: учебник для вузов. Санкт-Петербург: Лань, 2022. https://e.lanbook.com/book/197455
- Синицкий, С. А., Хафизов, К. А., Нурмиев, А. А., Хафизов Р. Н., Медведев, В. М., Лушнов М. А. Учебное пособие по дисциплине “Конструкция автомобилей и тракторов”, 2019. https://e.lanbook.com/book/202586
- Конструкция тракторов и автомобилей: учебное пособие / О. И. Поливаев, О. М. Костиков, А. В. Ворохобин, О. С. Ведринский. Санкт-Петербург: Лань, 2022. https://e.lanbook.com/book/211322
- Патент 2 441 795 Рос. Федерация, МПК В62D Cменный гусеничный движитель трактора: № 2010131483, 2010.07.27: заявл. 2010.07.27: опубл. 2012.02.10 / Поливаев О. И., Ведринский О. С., Белоусов А. В., Бабанин Н. В. 5с. URL: https://yandex.ru/patents/doc/RU2441795C1_20120210
- Заруцкий, С.А., Власенко Е.А. Автоматизация анализа данных экспериментальных исследований // Инженерный вестник Дона, 2019, № 8. URL: https://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2018/4753
- Жилейкин, М. М. Математические модели систем транспортных средств: методические указания / М. М. Жилейкин, Г. О. Котиев, Е. Б. Сарач. Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. https://e.lanbook.com/book/103321
- Семенов М.А., Сережкин С.С., Скрынников А.В., Попов А.А., Сидоров М.В. Математическая модель движения малотоннажного грузового автомобиля с узлом рекуперации механической энергии // International Journal of Advanced Studies. 2023. Т. 13, №1. С. 62-76. https://doi.org/10.12731/2227-930X-2023-13-1-62-76
- Фадеева, М.Э., Чудаков, Д.А., Маташнёв, А.А., Сидоров, В.Н., Пономарев А.И. Моделирование механической трансмиссии колесной машины 4х2 с задней ведущей осью // Инженерный вестник Дона, 2022, № 12. URL: https://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n12y2022/8090
- Полунгян, А.А. Математическая модель динамики трансмиссии колесной машины при движении по твердой неровной дороге // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2003, № 4. С. 15-25.
- Modular-technological scheme for tractors of traction classes 1.4 / Sidorov V.N., Voinash S.A., Ivanov A.A., Petrov S.A. // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science: “International Science and Technology Conference “Earth Science” - Chapter 3” 2021. P. 042048.
- Судейко О.В., Сидоров В.Н., Сидоров М.В. Имитационное моделирование вибронагруженности пассажирских мест автобуса для внутрихозяйственных перевозок сельскохозяйственных предприятий // АгроЭкоИнфо. 2021. № 2 (44). http://agroecoinfo.ru/STATYI/2021/2/st_216.pdf
- Rosheila Binti Darus. Modeling and control of active suspension for a full car model. A project report submitted in partial fulfillment of the requirements for the award of the degree of Master of Engineering (Electrical – Mechatronics and Automatic Control). 2008.
- Influence of mass affecting tractor’s rear axle and rigidity of tires on the control coefficient / Voropaev G.D., Sidorov V.N., Maksimovich K.Yu., Sokolova V.A., Krivonogova A.S., Pushkov Yu.L., Taradin G.S. // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Krasnoyarsk Science and Technology City Hall of the Russian Union of Scientific and Engineering. Krasnoyarsk, 2021. P. 52047.
- Investigation of the damping properties of the process module for a tractor of traction class 1.4 / Sidorov M.V., Troyanovskaya I.P., Sokolova V.A., Partko S.A., Dzjasheev A.M.S., Ivanov A.A., Kopaev E.V. // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Krasnoyarsk Science and Technology City Hall of the Russian Union of Scientific and Engineering. Krasnoyarsk, 2021. P. 52056.
Дополнительные файлы
